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統(tǒng)一的接口。提供設(shè)備統(tǒng)一的驅(qū)動(dòng)接口。

特點(diǎn)：程序需要寫入到Flash中固化，保證每次運(yùn)行后下一次運(yùn)行無誤，所以嵌入式開發(fā)相比增加了軟件的固化階段。

自動(dòng)配置和初始化子程序2、服務(wù)于I/O請(qǐng)求的子程序3、中斷服務(wù)子程序。linux驅(qū)動(dòng)程序中最重要的涉及3個(gè)重要的內(nèi)核數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，分別為file_operations，file和inode。

嵌入式計(jì)算機(jī)在應(yīng)用數(shù)量上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了各種通用計(jì)算機(jī),一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備中就包含了5-10個(gè)嵌入式微處理器。在制造工業(yè)、過程控制、網(wǎng)絡(luò)、通訊、儀器、儀表、汽車、船舶、航空、航天、軍事裝備、消費(fèi)類產(chǎn)品等方面均是嵌入式計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。

RTOS：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，保證在一定時(shí)間限制內(nèi)完成特定功能的操作系統(tǒng)。

ARM處理器的工作模式有哪幾種？這幾種工作模式的特點(diǎn)是什么？

監(jiān)控器方式：宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)建立物理上的連接，通過串口、以太口等把兩臺(tái)機(jī)器相連，使之正常工作，然后在宿主機(jī)上運(yùn)行調(diào)試器，目標(biāo)機(jī)運(yùn)行監(jiān)控程序和被調(diào)試程序。

將系統(tǒng)代碼定位到CPU將要執(zhí)行的內(nèi)存入口處，比便硬件初始化完畢后CPU能夠執(zhí)行系統(tǒng)代碼

說明ARM處理器的寄存器分類及各自的功能。

實(shí)時(shí)性：嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于過程控制、數(shù)據(jù)采集、通信傳輸?shù)阮I(lǐng)域，承擔(dān)著測(cè)量、報(bào)警、控制、調(diào)節(jié)等任務(wù)。

可靠性：一方面指系統(tǒng)的正確性，另一方面指系統(tǒng)的健壯性，即使系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤，仍然處于可預(yù)測(cè)狀態(tài)，仍可以安全地帶錯(cuò)運(yùn)行和平緩降級(jí)它的性能。

與通常使用的PC機(jī)相比，嵌入式系統(tǒng)的形式變化多樣、體積小，可以靈活地適應(yīng)各種設(shè)備的需求。

哪天若想創(chuàng)業(yè)，搞自已的產(chǎn)品，那么嵌入式是一個(gè)不錯(cuò)的主意，這可不像應(yīng)用軟件那樣容易被盜版。土木學(xué)院有一個(gè)叫啟明星的公司開發(fā)出一個(gè)好象叫“工程e”的掌上PDA，施工技術(shù)人員用該P(yáng)DA可當(dāng)場(chǎng)進(jìn)行土木概預(yù)算和其它土木計(jì)算，據(jù)說銷路特好。我認(rèn)識(shí)的某大學(xué)

嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的東西，搞嵌入式開發(fā)的人有兩類。

字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)的主要流程？書P186理解

（gdb）run

NFS是什么？NFS是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，它允許網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)之間通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)共享資源。在NFS應(yīng)用中，本地的NFS客戶端應(yīng)用可以透明地讀寫位于遠(yuǎn)端NFS服務(wù)器上的文件，就像訪問本地文件一樣。

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