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在ARM系統(tǒng)中，4G的虛擬地址空間被分成128個(gè)進(jìn)程空間塊，每個(gè)空間塊中可以包含一個(gè)進(jìn)程，該進(jìn)程可以使用的虛擬地址空間為0～0x01ff’ffff。

通用計(jì)算機(jī)的開發(fā)人員一般是計(jì)算機(jī)科學(xué)或計(jì)算機(jī)工程方面的專業(yè)人士,而嵌入式系統(tǒng)則是要和各個(gè)不同行業(yè)的應(yīng)用相結(jié)合的,要求更多的計(jì)算機(jī)以外的專業(yè)知識(shí),其開發(fā)人員往往是各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的專家。因此開發(fā)工具的易學(xué)、易用、可靠、高效是基本要求。

通過學(xué)習(xí)，我了解了嵌入式，去操作友善直臂的開發(fā)板，加深我們對(duì)嵌入式的理解，更能加深我們對(duì)此的記憶。

強(qiáng)制PC從相關(guān)的異常向量地址取下一條指令執(zhí)行，從而跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的異常處理程序處。還可以設(shè)置中斷禁止位，以禁止中斷發(fā)生。如果異常發(fā)生時(shí)，處理器處于Thumb狀態(tài)，則當(dāng)異常向量地址加載入PC時(shí)，處理器自動(dòng)切換到ARM狀態(tài)。

嵌入式微處理器的基礎(chǔ)是通用計(jì)算機(jī)中的CPU。在應(yīng)用中,將微處理器裝配在專門設(shè)計(jì)的電路板上,只保留和嵌入式應(yīng)用有關(guān)的母板功能,這樣可以大幅度減小系統(tǒng)體積和功耗。為了滿足嵌入式應(yīng)用的特殊要求,嵌入式微處理器雖然在功能上和標(biāo)準(zhǔn)微處理器基本是一樣的,但在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性等方面一般都做了各種增強(qiáng)。

LDRR1,[R2]R2指向的存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)保存在R1中

常見異常的優(yōu)先級(jí)是怎么樣的？將下一條指令的地址存入相應(yīng)連接寄存器LR，以便程序在處理異常返回時(shí)能從正確的位置重新開始執(zhí)行。若異常是從ARM狀態(tài)進(jìn)入，LR寄存器中保存的是下一條指令的地址（當(dāng)前PC＋4或PC＋8，與異常的類型有關(guān)）；若異常是從Thumb狀態(tài)進(jìn)入，則在LR寄存器中保存當(dāng)前PC的偏移量，這樣，異常處理程序就不需要確定異常是從何種狀態(tài)進(jìn)入的。例如，在軟件中斷異常SWI，指令MOVPC，R14_svc總是返回到下一條指令，不管SWI是在ARM狀態(tài)執(zhí)行，還是在Thumb狀態(tài)執(zhí)行。

什么是交叉開發(fā)環(huán)境:指編譯、鏈接和調(diào)試嵌入式應(yīng)用軟件的環(huán)境，常采用“宿主機(jī)目標(biāo)機(jī)”模式。

從某種意義上來說,通用計(jì)算機(jī)行業(yè)的技術(shù)是壟斷的。占整個(gè)計(jì)算機(jī)行業(yè)90%的PC產(chǎn)業(yè),80%采用Intel的8x86體系結(jié)構(gòu),芯片基本上出自Intel,AMD,Cyrix等幾家公司。在幾乎每臺(tái)計(jì)算機(jī)必備的操作系統(tǒng)和文字處理器方面,Microsoft的Windows及Word占80-90%,憑借操作系統(tǒng)還可以搭配其它應(yīng)用程序。因此當(dāng)代的通用計(jì)算機(jī)工業(yè)的基礎(chǔ)被認(rèn)為是由Wintel(Microsoft和Intel90年代初建立的聯(lián)盟)壟斷的工業(yè)。

（gdb）run

在目前職場(chǎng)上比較走熱的還屬偏軟件人才。因?yàn)槟惚仨毜枚�硬件才能開發(fā)出操作系統(tǒng)。所以從事軟件的職業(yè)人才是很少。

嵌入式系統(tǒng)涉及先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、電子技術(shù)、通信和軟件等各個(gè)行業(yè)。嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識(shí)集成系統(tǒng)。在通用計(jì)算機(jī)行業(yè)中，占整個(gè)計(jì)算機(jī)行業(yè)90%的個(gè)人電腦產(chǎn)業(yè)，絕大部分采用的是x86體系結(jié)構(gòu)的CPU，廠商集中在Intel、AMD等幾家公司，操作系統(tǒng)方面被微軟占居壟斷地位。但這樣的情況卻不會(huì)在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域出現(xiàn)。這是一個(gè)分散的，充滿競(jìng)爭(zhēng)、機(jī)遇與創(chuàng)新的工業(yè)，沒有哪個(gè)公司的操作系統(tǒng)和處理器能夠壟斷市場(chǎng)。

嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的東西，搞嵌入式開發(fā)的人有兩類。

大頁（largepage）：由64KB的存儲(chǔ)器塊構(gòu)成

基于優(yōu)先級(jí)的調(diào)度算法：非搶占式調(diào)度，搶占式調(diào)度

按照上述嵌入式系統(tǒng)的定義，只要滿足定義中三要素的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，都可稱為嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)按形態(tài)可分為設(shè)備級(jí)（工控機(jī)）、板級(jí)（單板、模塊）、芯片級(jí)（MCU、SOC）。

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