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嵌入式微處理器三級流水線？包括哪三級？通過多個功能部件并行工作來縮短執(zhí)行時間，提高微處理器的運行效率和吞吐率。三級分為：取指、譯碼、執(zhí)行。

進程和程序有什么區(qū)別？什么是進程間的互斥和同步？

RTOS：實時操作系統(tǒng)，保證在一定時間限制內(nèi)完成特定功能的操作系統(tǒng)。

getppid獲取父進程ID

ARM：32位，這種狀態(tài)下執(zhí)行字對齊的ARM指令，當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位為1時，執(zhí)行BX指令進入Thumb狀態(tài)

第一種為ARM狀態(tài)，此時處理器執(zhí)行32位的字對齊的ARM指令；

一個嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計算機系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成，嵌入式計算機系統(tǒng)是整個嵌入式系統(tǒng)的核心，由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層組成。執(zhí)行裝置也稱為被控對象，它可以接受嵌入式計算機系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務(wù)。執(zhí)行裝置可以很簡單，如手機上的一個微小型的電機，當(dāng)手機處于震動接收狀態(tài)時打開；也可以很復(fù)雜，如SONY智能機器狗，上面集成了多個微小型控制電機和多種傳感器，從而可以執(zhí)行各種復(fù)雜的動作和感受各種狀態(tài)信息。

二是計算機專業(yè)出身、學(xué)軟件編程的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。

它是一種強有力的對象間通信機制，完全可以取代原始的回調(diào)和消息映射機制。

通用計算機具有完善的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序接口(API),是計算機基本組成不可分離的一部分,應(yīng)用程序的開發(fā)以及完成后的軟件都在操作系統(tǒng)(OS)平臺上面運行,但一般不是實時的。嵌入式系統(tǒng)則不同,應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運行;但是為了合理地調(diào)度多任務(wù)、利用系統(tǒng)資源、系統(tǒng)函數(shù)以及和專家?guī)旌瘮?shù)接口,用戶必須自行選配RTOS開發(fā)平臺,這樣才能保證程序執(zhí)行的實時性、可靠性,并減少開發(fā)時間,保障軟件質(zhì)量。

實時內(nèi)核(主要實現(xiàn)任務(wù)管理，定時器管理，存儲器管理、任務(wù)間通信與同步，中斷管理等)、網(wǎng)絡(luò)組件、文件系統(tǒng)、圖形用戶界面。

（gdb）run

立即尋址？操作數(shù)沒有存儲在寄存器或者存儲器中，而是包含在指令的操作碼中，只要取出指令，也就是取出操作數(shù)。

原始套接字：允許對底層協(xié)議IP或ICMP進行訪問，主要用于對一些協(xié)議的開發(fā)。

字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性，嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機本身中

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