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ARM：32位，這種狀態(tài)下執(zhí)行字對齊的ARM指令，當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位為1時，執(zhí)行BX指令進(jìn)入Thumb狀態(tài)

嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)和各個行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物，這一點就決定了它必然是一個技術(shù)密集、資金密集、高度分散和不斷創(chuàng)新的知識集成系統(tǒng)。所以，介入嵌入式系統(tǒng)行業(yè)，必須有一個正確的定位。

嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用軟件是針對特定的實際專業(yè)領(lǐng)域，基于相應(yīng)的嵌入式硬件平臺，并能完成用戶的預(yù)期任務(wù)的計算機軟件。用戶的任務(wù)可能有時間和精度的要求。有些應(yīng)用軟件需要嵌入操作系統(tǒng)的支持，但在簡單的場合下不需要專門的操作系統(tǒng)。由于嵌入式應(yīng)用軟件對成本十分敏感，因此，為減少系統(tǒng)成本，除了精簡每個硬件單元的成本外，應(yīng)盡可能的減少應(yīng)用軟件的資源消耗，盡可能的優(yōu)化。

嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的東西，搞嵌入式開發(fā)的人有兩類。

更大的應(yīng)用領(lǐng)域馬上帶來了更大的人才需求。據(jù)悉，目前國內(nèi)3G核心嵌入式人才不足萬人，其中華為約擁有5000-6000人，中興通訊、大唐各有約2000人，以區(qū)區(qū)萬人的陣容去爭奪據(jù)稱上千億元的市場，肯定不敷所用。在近期的職位人氣榜上，電信行業(yè)嵌入式工程師“行市”走高，嵌入式研發(fā)工程師、嵌入式技術(shù)支持工程師都躋身前五位。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，通信領(lǐng)域至少需要15萬嵌入式人才，電信業(yè)嵌入式人才的需求將會在今后一段時間內(nèi)繼續(xù)上揚。

目前被我國科學(xué)家普遍認(rèn)同的定義是：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁減，對功能、可靠性、成本、體積、功耗要求嚴(yán)格的專用計算機系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)的性能很大程度上由CPU決定的，CPU的性能主要表現(xiàn)為程序（指令）執(zhí)行速度的快慢，而影響程序（指令）執(zhí)行速度的因素有下列情況：

調(diào)度發(fā)生的情況：

硬件復(fù)位當(dāng)XnRESET引腳被聲明，系統(tǒng)內(nèi)的所有單元（除了RTC之外）復(fù)位到預(yù)先定義好的狀態(tài)時，硬件復(fù)位被調(diào)用。在這段期間，將發(fā)生下面的動作：所有內(nèi)部寄存器和ARM1176內(nèi)核都到預(yù)先定義好的復(fù)位狀態(tài)。所有引腳都得到它們的復(fù)位狀態(tài)。當(dāng)XnRESET被聲明的同時，XnRSTOUT引腳就被聲明了。XnRESET是不被屏蔽的，始終保持使能狀態(tài)。XnRESET的聲明，無論先前為何模式，S3C6410都進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。XnRSET必須持有足夠長的時間允許內(nèi)部穩(wěn)定和傳播。

缺陷：只有搶占式的操作系統(tǒng)才可以成為“實時”操作系統(tǒng)。要對Linux的中斷處理、進(jìn)進(jìn)程調(diào)度和進(jìn)程搶占這3個方面進(jìn)行改進(jìn)。

驅(qū)動程序在提交命令之后，開始查詢設(shè)備的狀態(tài)寄存器，當(dāng)狀態(tài)寄存器表明操作完成時，驅(qū)動程序可繼續(xù)后續(xù)處理。

寄存器尋址？利用寄存器中的內(nèi)容作為操作數(shù)，寄存器本身就是操作數(shù)地址。

對所有文件（目錄、字符設(shè)備、塊設(shè)備、套接字、打印機等）操作，讀寫都可用fopen()/fclose()/fwrite()/fread()等函數(shù)進(jìn)行處理。屏蔽了硬件的區(qū)別，所有設(shè)備都抽象成文件，提供統(tǒng)一的接口給用戶。這就是“一切皆是文件”的思想。

ARM微處理器的工作狀態(tài)一般有兩種，并可在兩種狀態(tài)之間切換：

為了提高執(zhí)行速度和可靠性，嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機本身中，而不是存儲于磁盤等載體中；

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