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計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是指必須具有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的組成，核心是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)：軟硬件一體化，集計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和行業(yè)技術(shù)為一體；需要操作系統(tǒng)支持，代碼小，執(zhí)行速度快；專用緊湊，用途固定，成本敏感；可靠性要求高；多樣性，應(yīng)用廣泛，種類繁多。

通用計(jì)算機(jī)具有完善的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序接口(API),是計(jì)算機(jī)基本組成不可分離的一部分,應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)以及完成后的軟件都在操作系統(tǒng)(OS)平臺(tái)上面運(yùn)行,但一般不是實(shí)時(shí)的。嵌入式系統(tǒng)則不同,應(yīng)用程序可以沒(méi)有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行;但是為了合理地調(diào)度多任務(wù)、利用系統(tǒng)資源、系統(tǒng)函數(shù)以及和專家?guī)旌瘮?shù)接口,用戶必須自行選配RTOS開(kāi)發(fā)平臺(tái),這樣才能保證程序執(zhí)行的實(shí)時(shí)性、可靠性,并減少開(kāi)發(fā)時(shí)間,保障軟件質(zhì)量。

第二種為Thumb狀態(tài)，此時(shí)處理器執(zhí)行16位的、半字對(duì)齊的Thumb指令。

嵌入式系統(tǒng)具有的產(chǎn)品特征

嵌入式系統(tǒng)是一種“完全嵌入到受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”。

嵌入式系統(tǒng)與對(duì)象系統(tǒng)密切相關(guān)，其主要技術(shù)發(fā)展方向是滿足嵌入式應(yīng)用要求，不斷擴(kuò)展對(duì)象系統(tǒng)要求的外圍電路（如ADC、DAC、PWM、日歷時(shí)鐘、電源監(jiān)測(cè)、程序運(yùn)行監(jiān)測(cè)電路等），形成滿足對(duì)象系統(tǒng)要求的應(yīng)用系統(tǒng)。因此，嵌入式系統(tǒng)作為一個(gè)專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，要不斷向計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)發(fā)展。

固化階段：嵌入式應(yīng)用軟件完成以后，編譯器要對(duì)源代碼重新編譯一次，以產(chǎn)生固化到目標(biāo)壞境的可執(zhí)行代碼，再燒到環(huán)境目標(biāo)環(huán)境的Flash中。固化的可執(zhí)行代碼和用于調(diào)試的可執(zhí)行代碼有些不同。固化用的代碼在目標(biāo)文件中把調(diào)式用的信息都屏蔽掉了。固化后沒(méi)有監(jiān)控器執(zhí)行硬件的啟動(dòng)和初始化，這部分工作必須由固化的程序自己完成，所以啟動(dòng)模塊必須包含在固化代碼中。

老師，他開(kāi)發(fā)的飯館用的點(diǎn)菜PDA(WinCE平臺(tái)，可無(wú)線連網(wǎng)和上網(wǎng))，據(jù)他說(shuō)銷路不錯(cuò)，飯館點(diǎn)點(diǎn)PDA讓客戶點(diǎn)菜，多顯派頭檔次。我記得00級(jí)22班當(dāng)年有一組同學(xué)在學(xué)Windows程序設(shè)計(jì)課程時(shí)用VC設(shè)計(jì)了一個(gè)功能很強(qiáng)的點(diǎn)菜系統(tǒng)做為課程項(xiàng)目，當(dāng)時(shí)真想建議他們將這個(gè)軟件做成PDA，估計(jì)會(huì)

嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)為特征的嵌入式計(jì)算平臺(tái)使計(jì)算進(jìn)入了后PC時(shí)代。嵌入式系統(tǒng)的小體積、高可靠能夠滿足實(shí)現(xiàn)野戰(zhàn)和惡劣環(huán)境下的便攜虛擬儀器的需要。基于嵌入式計(jì)算平臺(tái)，設(shè)計(jì)虛擬儀器系統(tǒng)成為構(gòu)建測(cè)試系統(tǒng)的新思路。

板級(jí)支持包(BoardSupportPackage)是操作系統(tǒng)與目標(biāo)應(yīng)用硬件環(huán)境的中間接口，它是軟件包中具有平臺(tái)依賴性的那一部分。

資源受限：嵌入式系統(tǒng)通常要求小型化、輕量化、低功耗及低成本。

參數(shù)個(gè)數(shù)可變的子程序參數(shù)傳遞規(guī)則:對(duì)于參數(shù)個(gè)數(shù)可變的子程序，當(dāng)參數(shù)不超過(guò)4個(gè)時(shí)，可以使用寄存器R0～R3來(lái)進(jìn)行參數(shù)傳遞；當(dāng)參數(shù)超過(guò)4個(gè)時(shí)，還可以使用數(shù)據(jù)棧來(lái)傳遞參數(shù)。在參數(shù)傳遞時(shí)，將所有參數(shù)看做是存放在連續(xù)的內(nèi)存單元中的字?jǐn)?shù)據(jù)。然后，依次將各名字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到寄存器R0，R1，R2，R3；如果參數(shù)多于4個(gè)，將剩余的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)棧中，入棧的順序與參數(shù)順序相反，即最后一個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)先入棧。按照上面的規(guī)則，一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)可以通過(guò)寄存器傳遞，也可以通過(guò)數(shù)據(jù)棧傳遞，也可能一半通過(guò)寄存器傳遞，另一半通過(guò)數(shù)據(jù)棧傳遞。

小頁(yè)（smallpage）：由4KB的存儲(chǔ)器塊構(gòu)成

為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性，嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)中，而不是存貯于磁盤等載體中。由于嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)算速度和存儲(chǔ)容量仍然存在一定程度的限制，另外，由于大部分嵌入式系統(tǒng)必須具有較高的實(shí)時(shí)性，因此對(duì)程序的質(zhì)量，特別是可靠性，有著較高的要求。

目前被我國(guó)科學(xué)家普遍認(rèn)同的定義是：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁減，對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗要求嚴(yán)格的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)一樣，也是由軟件和硬件組成，硬件的主體由中央處理器和存儲(chǔ)器組成。它們通過(guò)輸入/輸出（I/O）接口和輸入輸出設(shè)備與外部世界聯(lián)系，并借助總線相互連接，這些硬件連同嵌入式軟件一起構(gòu)成完整的嵌入式系統(tǒng)。

一種是直接編譯到內(nèi)核，隨同Linux啟動(dòng)時(shí)加載，啟動(dòng)內(nèi)核時(shí)就會(huì)驅(qū)動(dòng)此硬件設(shè)備。這種方法稱為靜態(tài)鏈接。

哈佛結(jié)構(gòu)：使用兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器模塊，分別存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)，每個(gè)存儲(chǔ)模塊都不允許指令和數(shù)據(jù)并存。使用獨(dú)立的兩條總線，分別作為CPU與每個(gè)存儲(chǔ)器之間的專用通信路徑，而這兩條總線之間毫無(wú)關(guān)聯(lián)。

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