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數(shù)據(jù)訪問終止模式(abt)：當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時(shí)進(jìn)入該模式，可用于虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)保護(hù)。

默寫ARM常用指令，并說明其功能。

首先，嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)讓我們?cè)趯W(xué)習(xí)中了解到了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展史、種類、用途等方面的知識(shí)，除了課堂的學(xué)習(xí)，我們還通過查閱書刊及其他信息源的方法學(xué)習(xí)這方面的知識(shí)，嵌入式系統(tǒng)是指嵌入式計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用系統(tǒng)，是指嵌入于各種設(shè)備及應(yīng)用產(chǎn)品內(nèi)部的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它主要完成信號(hào)控制的功能，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，可作為一個(gè)部件埋藏于所控制的裝置中，它提供用戶接口、管理有關(guān)信息的輸入輸出、監(jiān)控設(shè)備工作，使設(shè)備及應(yīng)用系統(tǒng)有較高智能和性價(jià)比。嵌入式系統(tǒng)從應(yīng)用層次上，包括8位、16位、32位系統(tǒng)，隨著近年來(lái)嵌入式系統(tǒng)在信息家電、網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)控制、軍事國(guó)防等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)嵌入式應(yīng)用時(shí)代，作為對(duì)新技術(shù)特別關(guān)注的高等學(xué)校和科研院所，都積極的在教學(xué)中引入嵌入式系統(tǒng)相關(guān)課程。

嵌入式系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的本質(zhì)區(qū)別在于系統(tǒng)的應(yīng)用不同，嵌入式系統(tǒng)是將一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入到對(duì)象系統(tǒng)中。這個(gè)對(duì)象可能是龐大的機(jī)器，也可能是小巧的手持設(shè)備，用戶并不關(guān)心這個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的存在。

0x11011未定義模式PC，CPSR,SPSR_und，R14_und,R13_und,R12～R0,

目前，嵌入式處理芯片有以下4中產(chǎn)品類型：

內(nèi)嵌匯編不用單獨(dú)編輯匯編語(yǔ)言文件，比較簡(jiǎn)潔，但是有諸多限制，當(dāng)匯編的代碼較多時(shí)一般放在單獨(dú)的匯編文件中，這時(shí)就需要在匯編和C之間進(jìn)行一些數(shù)據(jù)的傳遞，最簡(jiǎn)便的辦法就是使用全局變量。匯編中使用C定義的全局變量。

根據(jù)異常類型，強(qiáng)制設(shè)置CPSR的運(yùn)行模式位。

嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)和各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物,這一點(diǎn)就決定了它必然是一個(gè)技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識(shí)集成系統(tǒng)。

CPU在滿足一定條件下，暫停執(zhí)行當(dāng)前正在執(zhí)行的主程序，轉(zhuǎn)入執(zhí)行相應(yīng)能夠進(jìn)行輸入/輸出操作的子程序，待輸入/輸出操作執(zhí)行完畢之后，CPU再返回并繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)被中斷的主程序。

Linux是一個(gè)類Unix操作系統(tǒng)，它完全是一個(gè)自由的操作系統(tǒng)，它是一個(gè)單一內(nèi)核的操作系統(tǒng)，這是由于LinusTorvalds以代碼執(zhí)行效率為自己操作系統(tǒng)的第一要?jiǎng)?wù)，比起結(jié)構(gòu)的清晰他們更加注重功能的強(qiáng)大和高效率，他們花大量的經(jīng)歷在優(yōu)化代碼上，而這樣以損失結(jié)構(gòu)精煉作為代價(jià)，導(dǎo)致Linux中的每個(gè)部件都不能被輕易拆出，否則破壞效率。雖然Linux是單一結(jié)構(gòu)但是他和UNIX操作系統(tǒng)不一樣Unix操作系統(tǒng)所有代碼是靜態(tài)編譯的，而在Linux中代碼可以動(dòng)態(tài)裝入和卸載內(nèi)核中的部分代碼。Linux不支持用戶態(tài)線程，Linux中通過另一種方法解釋并實(shí)現(xiàn)LWP的機(jī)制。Linux高效而穩(wěn)定，以獨(dú)占的方式執(zhí)行最底層的任務(wù)，保證其他程序的正常運(yùn)行。

即插即用的USB3.0、LVDS（LowVoltageDifferentialSignaling，低電壓差分信號(hào)）等接口就適用于嵌入式視覺系統(tǒng)。但在很多情況中，選用MIPICSI-2接口才是最合適的選擇。

publicslots：在這個(gè)區(qū)內(nèi)聲明的槽意味著任何對(duì)象都可將信號(hào)與之相連接。這對(duì)于組件編程非常有用，用戶可以創(chuàng)建彼此互不了解的對(duì)象，將它們的信號(hào)與槽進(jìn)行連接以便信息能夠正確地傳遞。

通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)要求是高速、海量的數(shù)值計(jì)算；技術(shù)發(fā)展方向是總線速度的無(wú)限提升，存儲(chǔ)容量的無(wú)限擴(kuò)大。而嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)要求則是對(duì)象的智能化控制能力；技術(shù)發(fā)展方向是與對(duì)象系統(tǒng)密切相關(guān)的嵌入性能、控制能力與控制的可靠性。

中國(guó)嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)規(guī)模仍將保持快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為25.8%，到2010年將達(dá)到3339.6億元的規(guī)模。

執(zhí)行中進(jìn)程自己調(diào)用阻塞原語(yǔ)將白己阻塞起來(lái)進(jìn)入睡眠等狀態(tài)。

盡管半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展使處理器速度不斷提高、片上存儲(chǔ)器容量不斷增加,但在大多數(shù)應(yīng)用中,存儲(chǔ)空間仍然是寶貴的,還存在實(shí)時(shí)性的要求。為此要求程序編寫和編譯工具的質(zhì)量要高,以減少程序二進(jìn)制代碼長(zhǎng)度、提高執(zhí)行速度。

嵌入式領(lǐng)域較新，目前發(fā)展非�？�，很多軟硬件技術(shù)出現(xiàn)的時(shí)間都不太長(zhǎng)（如ARM處理器、嵌入式操作系統(tǒng)、LINUX操作系統(tǒng)），大多數(shù)人沒有條件接觸或進(jìn)入嵌入式行業(yè)，更談不上能有機(jī)會(huì)接受專業(yè)人士的指導(dǎo)。因此，踏進(jìn)這個(gè)行業(yè)的難度比較大，嵌入式人才稀缺，身價(jià)自然也水漲船高。

互斥：是指某一資源同時(shí)只允許一個(gè)訪問者對(duì)其進(jìn)行訪問，具有唯一性和排它性。但互斥無(wú)法限制訪問者對(duì)資源的訪問順序，即訪問是無(wú)序的。

嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)則走上了一條完全不同的道路，這條獨(dú)立發(fā)展的道路就是單芯片化道路。它動(dòng)員了原有的傳統(tǒng)電子系統(tǒng)領(lǐng)域的廠家與專業(yè)人士，接過起源于計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的嵌入式系統(tǒng)，承擔(dān)起發(fā)展與普及嵌入式系統(tǒng)的歷史任務(wù)，迅速地將傳統(tǒng)的電子系統(tǒng)發(fā)展到智能化的現(xiàn)代電子系統(tǒng)時(shí)代。

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