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嵌入式系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)一樣，也是由軟件和硬件組成，硬件的主體由中央處理器和存儲(chǔ)器組成。它們通過輸入/輸出（I/O）接口和輸入輸出設(shè)備與外部世界聯(lián)系，并借助總線相互連接，這些硬件連同嵌入式軟件一起構(gòu)成完整的嵌入式系統(tǒng)。

第二種為Thumb狀態(tài)，此時(shí)處理器執(zhí)行16位的、半字對(duì)齊的Thumb指令。

二是計(jì)算機(jī)專業(yè)出身、學(xué)軟件編程的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。

嵌入式系統(tǒng)是面向特定應(yīng)用的。嵌入式系統(tǒng)中的CPU與通用CPU的最大不同就是前者大多數(shù)是專門為特定應(yīng)用設(shè)計(jì)的，具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)，能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部，從而有利于整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)趨于小型化。

以應(yīng)用為中心，計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁減，從而能夠適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用中對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)程序初始化所需要的設(shè)備對(duì)象，BSP將硬件設(shè)備描述為一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

底行模式：在該模式下，光標(biāo)位于屏幕的底行，可顯示的輸入命令，在命令模式下用：進(jìn)入

（gdb）break6中斷點(diǎn)設(shè)置在第6行

僅對(duì)開發(fā)人員有意義，從最終用戶的角度看，它的作用就是加載系統(tǒng)的。

可以這樣認(rèn)為，嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整個(gè)控制邏輯。

硬件復(fù)位當(dāng)XnRESET引腳被聲明，系統(tǒng)內(nèi)的所有單元（除了RTC之外）復(fù)位到預(yù)先定義好的狀態(tài)時(shí)，硬件復(fù)位被調(diào)用。在這段期間，將發(fā)生下面的動(dòng)作：所有內(nèi)部寄存器和ARM1176內(nèi)核都到預(yù)先定義好的復(fù)位狀態(tài)。所有引腳都得到它們的復(fù)位狀態(tài)。當(dāng)XnRESET被聲明的同時(shí)，XnRSTOUT引腳就被聲明了。XnRESET是不被屏蔽的，始終保持使能狀態(tài)。XnRESET的聲明，無論先前為何模式，S3C6410都進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。XnRSET必須持有足夠長的時(shí)間允許內(nèi)部穩(wěn)定和傳播。

ARM9系列微處理器采用5級(jí)整數(shù)流水線

目前嵌入式系統(tǒng)最熱門的有個(gè)人數(shù)字助理PDA、機(jī)頂盒STB、IP電話。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用正在從狹窄的應(yīng)用范圍、單一的應(yīng)用對(duì)象、以及簡單的功能，向著未來社會(huì)的應(yīng)用需求進(jìn)行轉(zhuǎn)變。社會(huì)對(duì)嵌入式系統(tǒng)的需求正在慢慢的擴(kuò)大，特別是最近幾年隨著國際互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，從PC時(shí)代進(jìn)入到后PC時(shí)代，對(duì)信息家電的需求越來越明顯。嵌入式系統(tǒng)在信息家電中的應(yīng)用，就是對(duì)嵌入式系統(tǒng)概念和應(yīng)用范圍的一個(gè)變革，從而打破了過去PC時(shí)代被單一微處理器廠家和單一操作系統(tǒng)廠家壟斷的舊局面，出現(xiàn)了一個(gè)由多芯片、多處理器占領(lǐng)市場的新局面。

在中國，嵌入式軟件發(fā)展過程中，政府已充分認(rèn)識(shí)到它的重要作用，并在政策、資金等方面給予了大力支持。2004年國家發(fā)改委、科技部、商務(wù)部聯(lián)合頒布的《當(dāng)前優(yōu)先發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重點(diǎn)領(lǐng)域指南》，把嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)作為國家發(fā)展的一個(gè)重要領(lǐng)域。

源程序模擬器方式：在pc機(jī)上，通過軟件手段模擬執(zhí)行為某種嵌入式處理器寫的源程序的測試工具。三級(jí)模擬功能(指令級(jí)、周期級(jí)、定時(shí)級(jí))

近幾年，嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品漸漸完善，并在全世界各行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的研制和應(yīng)用已經(jīng)成為我國信息化帶動(dòng)工業(yè)化、工業(yè)化促進(jìn)信息化發(fā)展的新的國民經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。隨著消費(fèi)家電的智能化，嵌入式更顯重要，像我們平常見到的手機(jī)、PDA、電子字典、可視電話、VCD/DVD/MP3Player、數(shù)字相機(jī)（DC）、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)(DV)、U-Disk、機(jī)頂盒（SetTopBox）、高清電視（HDTV）、游戲機(jī)、智能玩具、交換機(jī)、路由器、數(shù)控設(shè)備或儀表、汽車電子、家電控制系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、航天航空設(shè)備等等，都是典型的嵌入式系統(tǒng)。據(jù)預(yù)測，隨著Internet的迅速發(fā)展和廉價(jià)微處理器的出現(xiàn)，嵌入式系統(tǒng)將在日常生活里形成更大的應(yīng)用領(lǐng)域。

設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在利用DMA之前，需要選擇DMA通道并定義相關(guān)寄存器，以及數(shù)據(jù)的傳輸方向，即讀取或?qū)懭�，然后將設(shè)備設(shè)定為利用該DMA通道傳輸數(shù)據(jù)。

五嵌入式系統(tǒng)發(fā)展展望

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