現(xiàn)今的挖掘機(jī)占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具�；剞D(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。

    分析液壓挖掘機(jī)能量的機(jī)械損失： 液壓挖掘機(jī)在作業(yè)工程中，液壓系統(tǒng)以油液作為介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，油液沿管道流動(dòng)并流經(jīng)各控制閥和工作兀件存在各種各樣的能量損失，其中一部分散發(fā)到大氣中去，大部分傳到液壓兀件和油液中，使液壓系統(tǒng)溫度升高，并帶來很多問題。除了機(jī)械損失、動(dòng)能勢(shì)能損失、管道壓力損失和!泵的效率損失等以外，主要出現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)、泵的功率匹配及液壓系統(tǒng)與外負(fù)載匹配時(shí)存在的壓力和流量損失兩個(gè)環(huán)節(jié)中。 液壓挖掘機(jī)在作業(yè)過程中，由十機(jī)械原因引起的功率損失主要包括:液壓缸活塞的摩擦功率損失、發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦功率損失。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，柴油機(jī)的摩擦損失會(huì)隨之迅速增加。因此當(dāng)系統(tǒng)無負(fù)載時(shí)，應(yīng)該使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在怠速狀態(tài)，以減少摩擦功率損失。

    挖掘機(jī)的各能力：爬坡能力：爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一個(gè)堅(jiān)實(shí)、平整的坡上停止的能力。兩種表示方法：角度，百分比。提升能力：提升能力是指額定穩(wěn)定提升能力或額定液壓提升能力中較小的一個(gè)。額定穩(wěn)定提升能力：75%的傾翻載荷額定液壓提升能力：87%的液壓提升能力回轉(zhuǎn)速度：回轉(zhuǎn)速度是指挖土機(jī)空載時(shí)，穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達(dá)到的平均最大速度。這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度，既不是指起動(dòng)時(shí)的，也不是指制動(dòng)時(shí)的回轉(zhuǎn)速度；也就是說，不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對(duì)于一般的挖掘工作來說，這種挖土機(jī)在0°到180°的范圍內(nèi)工作時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)有加速或減速，當(dāng)轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時(shí)，回轉(zhuǎn)速度達(dá)到穩(wěn)定。因此，在實(shí)際的挖掘工作中，上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實(shí)際的。也就是說，需要的實(shí)際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速/減速。動(dòng)力功率：總功率（gross horsepower）指在沒有消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的總輸出功率。有效的功率（net horsepower）指在裝有全部消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的凈輸出功率。噪音測(cè)定：挖土機(jī)噪音的主要來源于發(fā)動(dòng)機(jī)。兩種噪音：操作人員耳邊的噪音測(cè)定、機(jī)器周圍噪音測(cè)定。