常用的單斗裝載機(jī),按發(fā)動(dòng)機(jī)功率,傳動(dòng)形式,行走系結(jié)構(gòu),裝載方式的不同進(jìn)行分類。1、發(fā)動(dòng)機(jī)功率: ①功率小于74kw為小型裝載機(jī)。 ②功率在74-147kw為中型裝載機(jī) ③功率在147-515kw為大型裝載機(jī) ④功率大于515kw為特大型裝載機(jī)2、傳動(dòng)形式: ①液力—機(jī)械傳動(dòng),沖擊振動(dòng)小,傳動(dòng)件壽命長(zhǎng),操縱方便,車速與外載間可自動(dòng)調(diào)節(jié),一般在中大型裝載機(jī)多采用; ②液力傳動(dòng):可無級(jí)調(diào)速、操縱間便,但啟動(dòng)性較差,一般僅在小型裝載機(jī)上采用; ③電力傳動(dòng):無級(jí)調(diào)速、工作可靠、維修簡(jiǎn)單、費(fèi)用較高,一般在大型裝載機(jī)上采用。3、行走結(jié)構(gòu): ①輪胎式:質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應(yīng)用; ②履帶式:接地比壓小,通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對(duì)差、成本高、行走時(shí)易損壞路面。

我國(guó)裝載機(jī)始于1960年末,它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段,70年代自力更生研制階段,80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國(guó)剛開始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn)),同時(shí)研制了我國(guó)的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t,180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力,在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上,開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī),定型為Z450(即后來的ZL50),并于1971年12月18日正式通過專家鑒定,就這樣誕生了我國(guó)第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī),從而開創(chuàng)了我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu),為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國(guó)第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好,插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

裝載機(jī)的制動(dòng):制動(dòng)方法可分為預(yù)見性制動(dòng)和緊急制動(dòng)。在行駛中操作手應(yīng)正確選用,保證行駛安全。(一)預(yù)見性制動(dòng)裝載機(jī)行駛中,操作手對(duì)已發(fā)現(xiàn)的地形,行人,車輛等交通情況的變化,或預(yù)計(jì)到可能出現(xiàn)的復(fù)雜情況,有目的的采取減速或停車措施,稱為預(yù)見性制動(dòng)。預(yù)見性制動(dòng)不但能保證行駛安全,而且,還可以避免機(jī)件,輪胎的損傷。因此,這是一種最好的和應(yīng)經(jīng)常采用的制動(dòng)方法。預(yù)見性制動(dòng)操作方法有以下兩種:1、減速制動(dòng);它是在變速桿處于工作位置時(shí),主要用降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制裝載機(jī)的行駛速度,一般用在停車前,換低檔前,下坡和通過凹凸不平地段時(shí)使用。其方法是;發(fā)現(xiàn)情況后,先放松油門踏板,利用發(fā)動(dòng)機(jī)低速牽制行駛速度,使裝載機(jī)減速,并根據(jù)情況持續(xù)或間斷地輕踏制動(dòng)踏板,使裝載機(jī)進(jìn)一步降低速度。2、停車制動(dòng):停車時(shí)使用。 其方法是:放松油門踏板,當(dāng)裝載機(jī)行駛速度降低到一定程度時(shí),即踏下離合器踏板,同時(shí)輕踏制動(dòng)踏板,使裝載機(jī)平穩(wěn)停車。