現(xiàn)今的挖掘機(jī)占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。

    挖掘機(jī)又稱挖土機(jī)，結(jié)構(gòu)構(gòu)成如下：常見(jiàn)的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。行走裝置：行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統(tǒng), 主要由履帶架、行走馬達(dá)+減速機(jī)及其管路、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機(jī)的重量，并把驅(qū)動(dòng)輪傳遞的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳�力，�?shí)現(xiàn)整機(jī)的行走。車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 采用X 形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點(diǎn)是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達(dá)還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。 挖掘機(jī)最重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。

    挖掘機(jī)工作裝置的操作與控制原理：　　液壓挖掘機(jī)挖掘作業(yè)過(guò)程中，工作裝置主要有鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)、斗桿收放、動(dòng)臂升降和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)等八個(gè)動(dòng)作。作業(yè)操縱系統(tǒng)中工作油缸的推拉和液壓馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)，絕大多數(shù)是采用三位軸向移動(dòng)式滑閥控制液壓油流動(dòng)的方向?qū)崿F(xiàn)的；作業(yè)速度是根據(jù)液壓系統(tǒng)的形式（定量系統(tǒng)或變量系統(tǒng)）和閥的開(kāi)度大小等由操作人員控制，或者通過(guò)輔助裝置控制。一、工作裝置的控制和操作工作裝置的動(dòng)作是由左、右兩側(cè)的工作裝置操縱桿（手柄）控制和操作的。左側(cè)工作裝置操縱桿（左手柄）操作斗桿和回轉(zhuǎn)；右側(cè)工作裝置操縱桿（右手柄）操作動(dòng)臂和鏟斗。松開(kāi)操縱桿時(shí)，它們會(huì)自動(dòng)地回到中位，工作裝置保持在原位。機(jī)器處于靜止及工作裝置操縱桿中位時(shí)，由于自動(dòng)降速功能的作用，即使燃油控制旋鈕調(diào)到MAX位置，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也保持在中速。二、回轉(zhuǎn)時(shí)的操作進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作時(shí)，應(yīng)按以下步驟進(jìn)行：1、在開(kāi)始回轉(zhuǎn)操作以前，將回轉(zhuǎn)鎖緊開(kāi)關(guān)置于OFF位置，并檢查回轉(zhuǎn)鎖定指示燈是否已熄滅。2、操作左側(cè)工作裝置操縱桿進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作。3、不進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作時(shí)，將回轉(zhuǎn)鎖緊開(kāi)關(guān)置于SWING LOCK 位置，以鎖定上部車體�；剞D(zhuǎn)鎖定指示燈應(yīng)同時(shí)亮。注意：①每次回轉(zhuǎn)操作之前，按下喇叭開(kāi)關(guān)，防止意外發(fā)生。②機(jī)器的后部在回轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)伸出履帶寬度外側(cè)，在回轉(zhuǎn)上部結(jié)構(gòu)前，要檢查周圍區(qū)域是否安全。三、停放機(jī)器停放機(jī)器應(yīng)按下列步驟進(jìn)行：1、把左右行走操縱桿置于中位。2、用燃油控制旋鈕把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至低速。3、水平落下鏟斗，直到鏟斗的底部接觸地面。4、把安全鎖定控制桿置于鎖定位置。四、完成作業(yè)后的檢查完成作業(yè)后，應(yīng)檢查機(jī)器監(jiān)控器上發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、機(jī)油壓力和燃油油位。五、上鎖停止作業(yè)后，需要離開(kāi)機(jī)器時(shí)，應(yīng)鎖好下列地方：1、駕駛室門，且注意關(guān)好車窗。2、燃油箱注油口。3、發(fā)動(dòng)機(jī)罩。4、蓄電池箱蓋。5、機(jī)器的左、右側(cè)門。6、液壓油箱注油口。