輕小起重設(shè)備： 輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動(dòng)葫蘆、絞車等。電動(dòng)葫蘆常配有運(yùn)行小車與金屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)范圍。<電動(dòng)葫蘆>
CD1、MD1型系列鋼絲繩電動(dòng)葫蘆系在原CD、MD型基礎(chǔ)上的改進(jìn)型產(chǎn)品。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強(qiáng)、起重能力高、維修方便等特點(diǎn)，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設(shè)備。 該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構(gòu)架上使用，小車式具有運(yùn)行功能，可安裝在軌道上使用。CD1型為單速起升，MD1為常速和慢速兩檔起升。

     起重機(jī)械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆等。 通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動(dòng))、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動(dòng))、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動(dòng))，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。 起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種�；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

     起重機(jī)工作前應(yīng)先空載運(yùn)行檢查，并檢查各安全裝置的靈敏可靠性。起吊 重物時(shí)應(yīng)離地面200~300mm停機(jī)，進(jìn)行試吊檢驗(yàn)，確認(rèn)符合要求時(shí)，方可繼續(xù)作業(yè)； 4 當(dāng)起重機(jī)接近滿負(fù)荷作業(yè)時(shí)，應(yīng)避免起重臂桿與履帶呈垂直方位；當(dāng)起重機(jī)吊物做短距離行走時(shí)，吊重不得超過額定起重量的70%，且吊物必須位于行車的正前方，用拉繩保持吊物的相對穩(wěn)定。 5 采用雙機(jī)抬吊作業(yè)時(shí)，應(yīng)選用起重性能相似的起重機(jī)進(jìn)行，單機(jī)的起吊載荷不得超過額定 載荷的80%。兩機(jī)吊索在作業(yè)中均應(yīng)保持豎直，必須同步吊起載荷和同步落位。 11.3.4 汽車、輪胎式起重機(jī)應(yīng)符合下列規(guī)定 1作業(yè)前應(yīng)全部伸出支腿，并采用方木或鐵板墊實(shí)，調(diào)整水平度，鎖牢定位銷； 2 起重機(jī)吊裝作業(yè)時(shí)，汽車駕駛室內(nèi)不得有人，重物不得超越駕駛室上方且不得在車前區(qū)吊裝； 3 起重機(jī)作業(yè)時(shí)，重物應(yīng)垂直起吊且不得側(cè)拉，臂桿吊物回轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作應(yīng)緩慢進(jìn)行； 4 起重機(jī)吊物下降時(shí)必須采用動(dòng)力控制，下降停止前應(yīng)減速，不得采用緊急制動(dòng)； 5 當(dāng)采用起重臂桿的付桿作業(yè)時(shí)，付桿由原來疊放位置轉(zhuǎn)向調(diào)直后，必須確認(rèn)付桿與主桿之間的連接定位銷鎖牢后，方可進(jìn)行作業(yè)；