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嵌入式操作系統(tǒng)的特點：軟硬件一體化，集計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和行業(yè)技術(shù)為一體；需要操作系統(tǒng)支持，代碼小，執(zhí)行速度快；專用緊湊，用途固定，成本敏感；可靠性要求高；多樣性，應(yīng)用廣泛，種類繁多。

J含有Java加速器Jazelle，與Java虛擬機(jī)相比，Jazelle使Java代碼運行速度提高了8倍，功耗降低到原來的80%。

根據(jù)CPU的字長，微處理器產(chǎn)品也有4、8、16、32位之分，雖然32位和64位處理器是當(dāng)今技術(shù)發(fā)展的主流（高端）。

為驅(qū)動程序提供訪問硬件的手段進(jìn)行：

一個嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成，嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)是整個嵌入式系統(tǒng)的核心，由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層組成。執(zhí)行裝置也稱為被控對象，它可以接受嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務(wù)。執(zhí)行裝置可以很簡單，如手機(jī)上的一個微小型的電機(jī)，當(dāng)手機(jī)處于震動接收狀態(tài)時打開；也可以很復(fù)雜，如SONY智能機(jī)器狗，上面集成了多個微小型控制電機(jī)和多種傳感器，從而可以執(zhí)行各種復(fù)雜的動作和感受各種狀態(tài)信息。

一個嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成，嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)是整個嵌入式系統(tǒng)的核心，由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層組成。執(zhí)行裝置也稱為被控對象，它可以接受嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務(wù)。執(zhí)行裝置可以很簡單，如手機(jī)上的一個微小型的電機(jī)，當(dāng)手機(jī)處于震動接收狀態(tài)時打開；也可以很復(fù)雜，如SONY智能機(jī)器狗，上面集成了多個微小型控制電機(jī)和多種傳感器，從而可以執(zhí)行各種復(fù)雜的動作和感受各種狀態(tài)信息。

RISC精簡指令系統(tǒng)CISC復(fù)雜指令及系統(tǒng)EOS嵌入式操作系統(tǒng)

目前，嵌入式處理芯片有以下4中產(chǎn)品類型：

GPIO：通用輸入\輸出。

什么叫異常？異常的種類有哪些？異常由內(nèi)部或外部源產(chǎn)生并引起處理器處理一個事件。

嵌入式微控制器(MicrocontrollerUnit,MCU)

0x10011管理模式PC，CPSR,SPSR_svc，R14_svc,R13_svc,,R12～R0,

單調(diào)速率調(diào)度算法(執(zhí)行頻率越高，其優(yōu)先級越高)

仿真器方式：使用處理器內(nèi)嵌的調(diào)試模塊接管中斷及異常處理。用戶通過設(shè)置CPU內(nèi)部的寄存器來指定哪些中斷或異常發(fā)生后處理器直接進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，而不進(jìn)入操作系統(tǒng)的處理程序。JTAG、IDE(在線仿真器in-circuitEmulator)、ICD(in-circuitDebugger在線調(diào)試器)接口。通過JTAG既可以對目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測試，也可以對目標(biāo)系統(tǒng)的存儲單元進(jìn)行編程。

高級、中級和低級調(diào)度作業(yè)從提交開始直到完成，往往要經(jīng)歷下述三級調(diào)度：

數(shù)據(jù)總線又稱為總線，它是嵌入式系統(tǒng)各個組件之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊粋�傳輸通路。由傳輸線和控制電路組成，能為連接在總線上的系統(tǒng)內(nèi)或者是系統(tǒng)外的各個組件提供數(shù)據(jù)傳輸和相對應(yīng)的控制服務(wù)。

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