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并行性：要求系統(tǒng)有并行處理能力，以便能同時(shí)相應(yīng)來(lái)自不同端口的輸入信號(hào)。

SWPR1,R1,[R2]將寄存器R1的值與R2指定的存儲(chǔ)單元的內(nèi)容交換。

為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性，嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)本身中

在利用DMA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r(shí)，處理器仍然可以繼續(xù)執(zhí)行指令。

從數(shù)據(jù)傳輸方式上看：有串行和并行之分

嵌入式系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)一樣，也是由軟件和硬件組成，硬件的主體由中央處理器和存儲(chǔ)器組成。它們通過(guò)輸入/輸出（I/O）接口和輸入輸出設(shè)備與外部世界聯(lián)系，并借助總線相互連接，這些硬件連同嵌入式軟件一起構(gòu)成完整的嵌入式系統(tǒng)。

系統(tǒng)模式：特權(quán)級(jí)的操作系統(tǒng)任務(wù)。

目標(biāo)平臺(tái)還未建立，連操作系統(tǒng)都沒(méi)有

需求分析階段：對(duì)問(wèn)題的識(shí)別和分析；制定規(guī)格說(shuō)明文檔；需求評(píng)審

簡(jiǎn)單操作系統(tǒng)階段：出現(xiàn)了大量高可靠、低功耗的嵌入式CPU(如PowerPC等)，各種簡(jiǎn)單的嵌入式操作系統(tǒng)開(kāi)始出現(xiàn)并得到迅速發(fā)展

ARM7處理器核使用了典型三級(jí)流水線的馮諾伊曼結(jié)構(gòu)，ARM9系列則采用了基于五級(jí)流水線的哈佛結(jié)構(gòu)。通過(guò)增加流水線級(jí)數(shù)簡(jiǎn)化了流水線各級(jí)的邏輯，進(jìn)一步提高了處理器的性能。ARM7系列處理器中每條指令分取指、譯碼、執(zhí)行三個(gè)階段，分別在不同的功能部件上依次獨(dú)立完成。取指部件完成從存儲(chǔ)器裝載一條指令，通過(guò)譯碼部件產(chǎn)生下一周期數(shù)據(jù)路徑需要的控制信號(hào)，完成寄存器的解碼，再送到執(zhí)行單元完成寄存器的讀取、ALU運(yùn)算及運(yùn)算結(jié)果的寫(xiě)回，需要訪問(wèn)存儲(chǔ)器的指令完成存儲(chǔ)器的訪問(wèn)。ARM9系列處理器的流水線分為取指、譯碼、執(zhí)行、訪存、回寫(xiě)。取指部件完成從指令存儲(chǔ)器取指；譯碼部件讀取寄存器操作數(shù)，與三級(jí)流水線中不占有數(shù)據(jù)路徑區(qū)別很大；執(zhí)行部件產(chǎn)生ALU運(yùn)算結(jié)果或產(chǎn)生存儲(chǔ)器地址(對(duì)于存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令來(lái)講)；訪存部件訪問(wèn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；回寫(xiě)部件完成執(zhí)行結(jié)果寫(xiě)回寄存器。

嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的；

嵌入式系統(tǒng)具有的產(chǎn)品特征

嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)機(jī)首先運(yùn)行BootLoader,然后由BootLoader引導(dǎo)啟動(dòng)內(nèi)核，由內(nèi)核檢查和初始化硬件設(shè)備，載入設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序模塊，安裝root文件系統(tǒng)，然后內(nèi)核將啟動(dòng)一個(gè)名為init的進(jìn)程（2分）。在init運(yùn)行完成并啟動(dòng)其它必要的后續(xù)進(jìn)程后，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，引導(dǎo)過(guò)程結(jié)束。init進(jìn)程啟動(dòng)時(shí)需要讀取inittab配置文件，該文件確定init在系統(tǒng)啟動(dòng)和關(guān)機(jī)時(shí)的工作特性

在程序的執(zhí)行過(guò)程中，微處理器可以隨時(shí)在兩種工作狀態(tài)之間切換，并且，處理器工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變并不影響處理器的工作模式和相應(yīng)寄存器中的內(nèi)容。但ARM微處理器在開(kāi)始執(zhí)行代碼時(shí)，應(yīng)該處于ARM狀態(tài)。

嵌入式系統(tǒng)有哪幾種調(diào)試方式？現(xiàn)在流行的哪種？使用什么接口？

設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在Linux內(nèi)核中扮演著特殊的角色。他們是一個(gè)個(gè)獨(dú)立的“黑盒子”，是某個(gè)特定的硬件相應(yīng)一個(gè)定義良好的內(nèi)部編程接口，這些接口完全隱藏了設(shè)備的工作細(xì)節(jié)。用戶的操作通過(guò)一組標(biāo)準(zhǔn)化的調(diào)用執(zhí)行，而這些調(diào)用獨(dú)立于特定的驅(qū)動(dòng)程序。將這些調(diào)用映射到作用于實(shí)際硬件的設(shè)備特有操作上，則是設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的任務(wù)。這個(gè)編程接口能使得驅(qū)動(dòng)程序獨(dú)立于內(nèi)核的其他部分而建立，必要的情況下可在運(yùn)行時(shí)“插入”內(nèi)核。

SSI：小規(guī)模集成電路

Make通過(guò)讀入makefile文件的內(nèi)容來(lái)執(zhí)行大量的編譯工作；makefile定義了一系列的規(guī)則來(lái)指定，哪些文件需要先編譯，哪些文件需要后編譯，哪些文件需要重新編譯；make根據(jù)Makefile文件編譯源代碼、連接、生成目標(biāo)文件、可執(zhí)行文件。

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