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仿真器方式：使用處理器內(nèi)嵌的調(diào)試模塊接管中斷及異常處理。用戶通過設(shè)置CPU內(nèi)部的寄存器來指定哪些中斷或異常發(fā)生后處理器直接進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，而不進(jìn)入操作系統(tǒng)的處理程序。JTAG、IDE(在線仿真器in-circuitEmulator)、ICD(in-circuitDebugger在線調(diào)試器)接口。通過JTAG既可以對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，也可以對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)的存儲(chǔ)單元進(jìn)行編程。

與人們的生活息息相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)，雖然體積不大但是商機(jī)無限。在中國(guó)國(guó)際嵌入式大會(huì)上傳出最新消息，按照目前的發(fā)展速度，中國(guó)嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)規(guī)模到今年年底行業(yè)產(chǎn)值將逼近二千五百億元人民幣。

z內(nèi)含有高速緩存（Cache）。

寄存器間接尋址？地址碼給出的是一個(gè)通用寄存器的編號(hào)，所需的操作數(shù)保存在寄存器指定地址的存儲(chǔ)單元中，

哈佛結(jié)構(gòu)：使用兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器模塊，分別存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)，每個(gè)存儲(chǔ)模塊都不允許指令和數(shù)據(jù)并存。使用獨(dú)立的兩條總線，分別作為CPU與每個(gè)存儲(chǔ)器之間的專用通信路徑，而這兩條總線之間毫無關(guān)聯(lián)。

通信領(lǐng)域的DSP系統(tǒng)(DigitalSignalProcessor,DSP)

高級(jí)、中級(jí)和低級(jí)調(diào)度作業(yè)從提交開始直到完成，往往要經(jīng)歷下述三級(jí)調(diào)度：

電子數(shù)字計(jì)算機(jī)誕生于1946年，在其后漫長(zhǎng)的歷史進(jìn)程中，計(jì)算機(jī)始終是供養(yǎng)在特殊的機(jī)房中，實(shí)現(xiàn)數(shù)值計(jì)算的大型昂貴設(shè)備。直到20世紀(jì)70年代，微處理器的出現(xiàn)，計(jì)算機(jī)才出現(xiàn)了歷史性的變化。以微處理器為核心的微型計(jì)算機(jī)以其小型、價(jià)廉、高可靠性特點(diǎn)，迅速走出機(jī)房；基于高速數(shù)值解算能力的微型機(jī)，表現(xiàn)出的智能化水平引起了控制專業(yè)人士的興趣，要求將微型機(jī)嵌入到一個(gè)對(duì)象體系中，實(shí)現(xiàn)對(duì)象體系的智能化控制。例如，將微型計(jì)算機(jī)經(jīng)電氣加固、機(jī)械加固，并配置各種外圍接口電路，安裝到大型艦船中構(gòu)成自動(dòng)駕駛儀或輪機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。這樣一來，計(jì)算機(jī)便失去了原來的形態(tài)與通用的計(jì)算機(jī)功能。為了區(qū)別于原有的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，把嵌入到對(duì)象體系中，實(shí)現(xiàn)對(duì)象體系智能化控制的計(jì)算機(jī)，稱作嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。因此，嵌入式系統(tǒng)誕生于微型機(jī)時(shí)代，嵌入式系統(tǒng)的嵌入性本質(zhì)是將一個(gè)計(jì)算機(jī)嵌入到一個(gè)對(duì)象體系中去，這些是理解嵌入式系統(tǒng)的基本出發(fā)點(diǎn)。

中斷處理經(jīng)過哪幾個(gè)階段？中斷請(qǐng)求、中斷響應(yīng)、中斷處理、中斷返回

建立設(shè)備接入點(diǎn)的命令？mknod

pid_tfork(void)fork函數(shù)調(diào)用一次返回兩次，子進(jìn)程返回0，父進(jìn)程返回子進(jìn)程ID

硬件復(fù)位當(dāng)XnRESET引腳被聲明，系統(tǒng)內(nèi)的所有單元（除了RTC之外）復(fù)位到預(yù)先定義好的狀態(tài)時(shí)，硬件復(fù)位被調(diào)用。在這段期間，將發(fā)生下面的動(dòng)作：所有內(nèi)部寄存器和ARM1176內(nèi)核都到預(yù)先定義好的復(fù)位狀態(tài)。所有引腳都得到它們的復(fù)位狀態(tài)。當(dāng)XnRESET被聲明的同時(shí)，XnRSTOUT引腳就被聲明了。XnRESET是不被屏蔽的，始終保持使能狀態(tài)。XnRESET的聲明，無論先前為何模式，S3C6410都進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。XnRSET必須持有足夠長(zhǎng)的時(shí)間允許內(nèi)部穩(wěn)定和傳播。

同一優(yōu)先級(jí)的時(shí)間輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法(執(zhí)行一段時(shí)間無論完成與否，處理器均轉(zhuǎn)入下一個(gè)就緒的同一優(yōu)先級(jí)任務(wù))

低級(jí)調(diào)度：(Low-LevelScheduling)又稱為進(jìn)程調(diào)度，它決定把就緒隊(duì)列的某進(jìn)程獲得CPU；中級(jí)調(diào)度：(Intermediate-LevelScheduling)又稱為在虛擬存儲(chǔ)器中引入，在內(nèi)、外存對(duì)換區(qū)進(jìn)行進(jìn)程對(duì)換�！�

入門起點(diǎn)較高，所用到的技術(shù)往往都有一定難度，若軟硬件基礎(chǔ)不好，特別是操作系統(tǒng)級(jí)軟件功底不深，則可能不適于此行

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