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面向Internet階段：嵌入式技術(shù)與Intemet技術(shù)的結(jié)合正在推動(dòng)著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的研究和應(yīng)用會(huì)出現(xiàn)更多的新的顯著變化

ARM7處理器核使用了典型三級(jí)流水線的馮諾伊曼結(jié)構(gòu)，ARM9系列則采用了基于五級(jí)流水線的哈佛結(jié)構(gòu)。通過增加流水線級(jí)數(shù)簡(jiǎn)化了流水線各級(jí)的邏輯，進(jìn)一步提高了處理器的性能。ARM7系列處理器中每條指令分取指、譯碼、執(zhí)行三個(gè)階段，分別在不同的功能部件上依次獨(dú)立完成。取指部件完成從存儲(chǔ)器裝載一條指令，通過譯碼部件產(chǎn)生下一周期數(shù)據(jù)路徑需要的控制信號(hào)，完成寄存器的解碼，再送到執(zhí)行單元完成寄存器的讀取、ALU運(yùn)算及運(yùn)算結(jié)果的寫回，需要訪問存儲(chǔ)器的指令完成存儲(chǔ)器的訪問。ARM9系列處理器的流水線分為取指、譯碼、執(zhí)行、訪存、回寫。取指部件完成從指令存儲(chǔ)器取指；譯碼部件讀取寄存器操作數(shù)，與三級(jí)流水線中不占有數(shù)據(jù)路徑區(qū)別很大；執(zhí)行部件產(chǎn)生ALU運(yùn)算結(jié)果或產(chǎn)生存儲(chǔ)器地址(對(duì)于存儲(chǔ)器訪問指令來講)；訪存部件訪問數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；回寫部件完成執(zhí)行結(jié)果寫回寄存器。

如果兩個(gè)進(jìn)程占用的虛擬地址空間有重疊，系統(tǒng)在這兩個(gè)進(jìn)程之間進(jìn)行切換時(shí)，必須進(jìn)行虛擬地址到物理地址的重映射，包括重建TLB，清除cache，整個(gè)工作需要帶來巨大的系統(tǒng)開銷。而快速上下文切換技術(shù)的引入避免了這種開銷。

嵌入式發(fā)展歷經(jīng)四個(gè)階段，分別說明各階段特點(diǎn)。

特點(diǎn)：程序需要寫入到Flash中固化，保證每次運(yùn)行后下一次運(yùn)行無誤，所以嵌入式開發(fā)相比增加了軟件的固化階段。

指令系統(tǒng)指令的格式、類型和數(shù)目都會(huì)影響到程序的執(zhí)行速度

RISC（精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)）：常用操作指令簡(jiǎn)單。對(duì)存儲(chǔ)器操作有限。其匯編語言編程時(shí)需要較大的內(nèi)存空間，實(shí)現(xiàn)特殊功能時(shí)程序復(fù)雜。在一條指令執(zhí)行的適當(dāng)?shù)胤娇梢皂憫?yīng)中斷。CPU包含較少的單元電路，面積小，功耗低。設(shè)計(jì)周期短。指令規(guī)整，性能容易把握，適用于確定與特定的應(yīng)用領(lǐng)域。

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LDRR1,[R2]R2指向的存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)保存在R1中

參數(shù)個(gè)數(shù)可變的子程序參數(shù)傳遞規(guī)則:對(duì)于參數(shù)個(gè)數(shù)可變的子程序，當(dāng)參數(shù)不超過4個(gè)時(shí)，可以使用寄存器R0～R3來進(jìn)行參數(shù)傳遞；當(dāng)參數(shù)超過4個(gè)時(shí)，還可以使用數(shù)據(jù)棧來傳遞參數(shù)。在參數(shù)傳遞時(shí)，將所有參數(shù)看做是存放在連續(xù)的內(nèi)存單元中的字?jǐn)?shù)據(jù)。然后，依次將各名字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到寄存器R0，R1，R2，R3；如果參數(shù)多于4個(gè)，將剩余的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)棧中，入棧的順序與參數(shù)順序相反，即最后一個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)先入棧。按照上面的規(guī)則，一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)可以通過寄存器傳遞，也可以通過數(shù)據(jù)棧傳遞，也可能一半通過寄存器傳遞，另一半通過數(shù)據(jù)棧傳遞。

更大的應(yīng)用領(lǐng)域馬上帶來了更大的人才需求。據(jù)悉，目前國內(nèi)3G核心嵌入式人才不足萬人，其中華為約擁有5000-6000人，中興通訊、大唐各有約2000人，以區(qū)區(qū)萬人的陣容去爭(zhēng)奪據(jù)稱上千億元的市場(chǎng)，肯定不敷所用。在近期的職位人氣榜上，電信行業(yè)嵌入式工程師“行市”走高，嵌入式研發(fā)工程師、嵌入式技術(shù)支持工程師都躋身前五位。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，通信領(lǐng)域至少需要15萬嵌入式人才，電信業(yè)嵌入式人才的需求將會(huì)在今后一段時(shí)間內(nèi)繼續(xù)上揚(yáng)。

什么Qt/Embedded信號(hào)和插槽機(jī)制？信號(hào)與插槽如何關(guān)聯(lián)？

（gdb）infobreakpoints查看中斷點(diǎn)

信號(hào)和插槽機(jī)制是Qt的核心機(jī)制，要精通Qt編程就必須對(duì)信號(hào)和插槽有所了解。信號(hào)和插槽是一種高級(jí)接口，應(yīng)用于對(duì)象之間的通信，它是Qt的核心特性，也是Qt區(qū)別于其他工具包的重要地方。信號(hào)和插槽是Qt自行定義的一種通信機(jī)制，它獨(dú)立于標(biāo)準(zhǔn)的C/C++語言，因此要正確地處理信號(hào)和插槽，必須借助一個(gè)稱為moc（MetaObjectCompiler）的Qt工具，該工具是一個(gè)C++預(yù)處理程序，它為高層次的事件處理自動(dòng)生成所需要的附加代碼。

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