2. 輪胎起重機(jī) 輪胎起重機(jī),又稱輪胎吊。起重作業(yè)部分安裝在特別設(shè)計的輪胎底盤上,一般只有一個發(fā)動機(jī)和一個司機(jī)室,有4個外伸支腿。其特點(diǎn)是重心低,起吊作業(yè)平穩(wěn),既可支起支腿作業(yè),又可在平坦地面上,用短臂桿,在吊重小于額定起重量75%情況下,吊重緩慢行駛;如回轉(zhuǎn)3600作業(yè)。其空載行駛速度一般在3Okm/h以下,適合在比較固定的地點(diǎn)作業(yè),應(yīng)郵 頻繁遠(yuǎn)程調(diào)動。 我國國產(chǎn)的輪胎起重機(jī)其額定起重量為:1t、2t、3t、5t、8t、16t、20t、25t、40t等。引進(jìn)的車型中,有起重量更大者。 3. 履帶起重機(jī) 履帶起重機(jī),又稱坦克吊。早些年履帶起重機(jī)是在單斗挖掘機(jī)上裝設(shè)起重臂架而別的,后來發(fā)展成專用履帶起重機(jī),其特點(diǎn)是:(l)履帶因接地面積大而壓強(qiáng)低,可在松軟、附和不甚平坦的地面上行走。(2)穩(wěn)定性好,不裝外伸支腿。(3)在平坦和堅(jiān)硬地面可在額定起重量80%情況下,吊重緩慢行駛。(4)有的履帶起重機(jī)可利用特備的液壓伸縮裝置增大兩履帶的間距,進(jìn)一步增加其穩(wěn)定性。(5)行駛速度低,一般小于4km/h;而且行走和轉(zhuǎn)彎時要損壞路面,需轉(zhuǎn)移較遠(yuǎn)作業(yè)場地時,應(yīng)用平板車拖運(yùn)。 履帶起重機(jī)也在向全液壓傳動方向發(fā)展,最大額定起重量達(dá)300t。我國國產(chǎn)的履帶起重機(jī)其額定起重量為:5t、1Ot、15t、25t、35t、40t、50t、100t、150t、300t等。引進(jìn)的履帶起重機(jī)有100～1250t多種規(guī)格。以上三種起重機(jī)部分車型的起重能力請見本書的有關(guān)內(nèi)容。

     小吊車工作中三角形法則：三角形法，將一已知力分解為二分力，除已知被分解力的大小和方向之外，還要有下列之一的補(bǔ)充條件。力矩：外力可使物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動作用，例如用板手?jǐn)Q螺母時，外力使螺母轉(zhuǎn)動。為了度量力對物體的轉(zhuǎn)動效果，便提出“力對點(diǎn)的矩”（簡稱力矩）的概念。在研究物體轉(zhuǎn)動時，常把物體轉(zhuǎn)動的中心點(diǎn)稱為矩心，把矩心到力的作用線的垂直距離稱為力臂把力和力臂的乘積稱為力矩。用公式表示則為：M=+P·L 式中M——力矩，單位為N·m; P——力，單位為N；L——吊車力臂，單位為m由上式看出，力對物體轉(zhuǎn)動的作用效果與力矩M或成正比，力矩越大，作用效果就越強(qiáng)。式中正、負(fù)號規(guī)定如下；使物體作順時針轉(zhuǎn)動的力矩規(guī)定為正號，使物體作逆時針方向轉(zhuǎn)動的力矩規(guī)定為負(fù)號。

     塔吊，亦稱塔式起重機(jī)，起源于西歐。據(jù)記載，第一項(xiàng)有關(guān)建筑用塔吊專利頒發(fā)于1900年。1905年出現(xiàn)了塔身固定的裝有臂架的起重機(jī)，1923年制成了近代塔吊的原型樣機(jī)，同年出現(xiàn)第一臺比較完整的近代塔吊。1930年當(dāng)時德國已開始批量生產(chǎn)塔吊，并用于建筑施工。1941年，有關(guān)塔吊的德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DIN8770公布。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定以吊載(t)和幅度(m)的乘積(tm)一起以重力矩表示塔吊的起重能力。塔吊技術(shù)發(fā)展：從塔吊技術(shù)發(fā)展方面來看，雖然新的塔吊產(chǎn)品層出不窮，新塔吊產(chǎn)品在生產(chǎn)效能、操作簡便、保養(yǎng)容易和運(yùn)行可靠方面均有提高，但是塔吊技術(shù)并無根本性的改變。塔吊的研究正向著組合式發(fā)展。所謂的組合式，就是以塔身結(jié)構(gòu)為核心，按結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn)，將塔身分解成若干部分，并依據(jù)系列化和通用化要求，遵循模數(shù)制原理再將各部分劃分成若干模塊。根據(jù)參數(shù)要求，選用適當(dāng)模塊分別組成具有不同技術(shù)性能特征的塔吊，以滿足施工的具體需求。推行組合式的塔吊有助于加快塔吊產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)度，節(jié)省產(chǎn)品開發(fā)費(fèi)用，并能更好的為客戶服務(wù)。