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器件是嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的根本,嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的基礎(chǔ)就是以應(yīng)用為中心的“芯片”設(shè)計(jì)技術(shù)和面向應(yīng)用的軟件產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)。

設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在Linux內(nèi)核中扮演著特殊的角色。他們是一個(gè)個(gè)獨(dú)立的“黑盒子”，是某個(gè)特定的硬件相應(yīng)一個(gè)定義良好的內(nèi)部編程接口，這些接口完全隱藏了設(shè)備的工作細(xì)節(jié)。用戶的操作通過(guò)一組標(biāo)準(zhǔn)化的調(diào)用執(zhí)行，而這些調(diào)用獨(dú)立于特定的驅(qū)動(dòng)程序。將這些調(diào)用映射到作用于實(shí)際硬件的設(shè)備特有操作上，則是設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的任務(wù)。這個(gè)編程接口能使得驅(qū)動(dòng)程序獨(dú)立于內(nèi)核的其他部分而建立，必要的情況下可在運(yùn)行時(shí)“插入”內(nèi)核。

什么是交叉開發(fā)環(huán)境:指編譯、鏈接和調(diào)試嵌入式應(yīng)用軟件的環(huán)境，常采用“宿主機(jī)目標(biāo)機(jī)”模式。

正在執(zhí)行的進(jìn)程執(zhí)行完畢。這時(shí)如果不選擇新的就緒進(jìn)程執(zhí)行，將浪費(fèi)處理機(jī)資源。

為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性,嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)本身中,而不是存貯于磁盤等載體中。

快速中斷模式（fiq）：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理。

塊設(shè)備文件：文件的屬性，注意前面的第一個(gè)字符是b，這表示塊設(shè)備，比如硬盤，光驅(qū)等設(shè)備

什么是宿主機(jī)？宿主機(jī)是執(zhí)行編譯、鏈接嵌入式軟件的計(jì)算機(jī)，通常就是我們的PC

多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)中,對(duì)重要性各不相同的任務(wù)進(jìn)行統(tǒng)籌兼顧的合理調(diào)度是保證每個(gè)任務(wù)及時(shí)執(zhí)行的關(guān)鍵,單純通過(guò)提高處理器速度是無(wú)法完成和沒有效率的,這種任務(wù)調(diào)度只能由優(yōu)化編寫的系統(tǒng)軟件來(lái)完成,因此系統(tǒng)軟件的實(shí)時(shí)性是基本要求。

進(jìn)程調(diào)度的功能是什么？Linux的進(jìn)程調(diào)度發(fā)生在什么情況下？Linux系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)度和普通調(diào)度有什么區(qū)別？

嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)二

目標(biāo)平臺(tái)上不允許或不能夠安裝我們所需要的編譯器

近年來(lái)，市面上已涌現(xiàn)出越來(lái)越多的嵌入式視覺應(yīng)用，它們是由嵌入式計(jì)算板和相機(jī)模塊組成的系統(tǒng)。與其他系統(tǒng)相比，這類系統(tǒng)能以更經(jīng)濟(jì)、更有效的方式管理視覺任務(wù)。

嵌入式系統(tǒng)工業(yè)是專用計(jì)算機(jī)工業(yè),其目的就是要把一切變得更簡(jiǎn)單、更方便、更普遍、更適用;通用計(jì)算機(jī)的發(fā)展變?yōu)楣δ茈娔X,普遍進(jìn)入社會(huì),嵌入式計(jì)算機(jī)發(fā)展的目標(biāo)是專用電腦,實(shí)現(xiàn)“普遍化計(jì)算”,因此可以稱嵌入式智能芯片是構(gòu)成未來(lái)世界的“數(shù)字基因”。正如我國(guó)資深嵌入式系統(tǒng)專家沈緒榜院士的預(yù)言,“未來(lái)十年將會(huì)產(chǎn)生頭大小、具有超過(guò)一億次運(yùn)算能力的嵌入式智能芯片”,將為我們提供無(wú)限的創(chuàng)造空間�？傊�“嵌入式微控制器或者說(shuō)單片機(jī)好象是一個(gè)黑洞,會(huì)把當(dāng)今很多技術(shù)和成果吸引進(jìn)來(lái)。中國(guó)應(yīng)當(dāng)注意發(fā)展智力密集型產(chǎn)業(yè)”。

低檔處理器多采用哈佛結(jié)構(gòu)，高檔處理器多采用馮諾伊曼結(jié)構(gòu)；品種規(guī)格系列化；對(duì)實(shí)時(shí)多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力；可靠性高、功耗低、集成度高、性價(jià)比高。（每個(gè)特點(diǎn)1分）

系統(tǒng)模式(sys)：運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。

需求分析階段：對(duì)問題的識(shí)別和分析；制定規(guī)格說(shuō)明文檔；需求評(píng)審

伴隨物聯(lián)網(wǎng)概念的逐漸落地，未來(lái)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備將更多應(yīng)用嵌入式產(chǎn)品，嵌入式互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備也逐漸從工業(yè)級(jí)應(yīng)用滲透進(jìn)大眾消費(fèi)者的日常生活當(dāng)中。張鐵虎先生認(rèn)為，若要適應(yīng)現(xiàn)今互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展要求，未來(lái)的嵌入式設(shè)備需要在硬件上提供各種網(wǎng)絡(luò)通信接口，并提供強(qiáng)大的硬件開發(fā)工具和軟件包支持和友好的多媒體人機(jī)界面。

與驅(qū)動(dòng)有關(guān)的三個(gè)重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是什么？它們有什么的作用？

Thumb狀態(tài)：處理器執(zhí)行16位的半字對(duì)齊的Thumb指令。

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