小吊車工作中三角形法則：三角形法，將一已知力分解為二分力，除已知被分解力的大小和方向之外，還要有下列之一的補充條件。力矩：外力可使物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動作用，例如用板手擰螺母時，外力使螺母轉(zhuǎn)動。為了度量力對物體的轉(zhuǎn)動效果，便提出“力對點的矩”（簡稱力矩）的概念。在研究物體轉(zhuǎn)動時，常把物體轉(zhuǎn)動的中心點稱為矩心，把矩心到力的作用線的垂直距離稱為力臂把力和力臂的乘積稱為力矩。用公式表示則為：M=+P·L 式中M——力矩，單位為N·m; P——力，單位為N；L——吊車力臂，單位為m由上式看出，力對物體轉(zhuǎn)動的作用效果與力矩M或成正比，力矩越大，作用效果就越強。式中正、負號規(guī)定如下；使物體作順時針轉(zhuǎn)動的力矩規(guī)定為正號，使物體作逆時針方向轉(zhuǎn)動的力矩規(guī)定為負號。

     汽車吊車馬達磨損原因分析： 液壓馬達的驅(qū)動力矩與系統(tǒng)壓力成正比，系統(tǒng)壓力不能保證馬達力矩驅(qū)動負載，卻能打開制動，就會出現(xiàn)重物下溜。 出現(xiàn)這種情況時，從故障判斷的思路上，應(yīng)當(dāng)想到是液壓馬達和換向閥磨損。但由于馬達摩擦副的摩擦速度和累計摩擦距離要遠大于換向閥，所以首先應(yīng)考慮的是馬達磨損。一般使用的卷揚馬達為軸向柱塞馬達，引起馬達內(nèi)漏嚴重的主要原因有以下幾方面：1.缸體與配流盤接合面的磨損2.驅(qū)動軸支承軸承的磨損3.缸體壓緊彈簧的壓緊力不足4.柱塞與缸體孔的磨損5.柱塞滑靴的損壞：起重前三條原因均會引起配流盤與缸體間的壓緊力不足，密封不嚴，這是引起馬達嚴重內(nèi)漏和驅(qū)動力不足的主要原因。查出原因后，需要針對上述項目進行修理。液壓泵磨損嚴重，產(chǎn)生嚴重內(nèi)漏而導(dǎo)致系統(tǒng)壓力降低，其檢修要領(lǐng)與液壓馬達類似，應(yīng)更換或修理配流盤；驅(qū)動軸支承軸承檢查如果松動、磨損嚴重要進行更換；缸體壓緊彈簧可以用眼看或用鋼片尺測量，檢查彈簧的自然回位的尺寸，在檢查是否斷裂，有問題要更換彈簧等。

     起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。 通常起重機械由起升機構(gòu)(使物品上下運動)、運行機構(gòu)(使起重機械移動)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(使物品作水平移動)，再加上金屬機構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機。19世紀前期，出現(xiàn)了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。19世紀后期，蒸汽驅(qū)動的起重機逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機。20世紀20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內(nèi)燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。 起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種�；剞D(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。