我國(guó)裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國(guó)剛開始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時(shí)研制了我國(guó)的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國(guó)第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國(guó)第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

    裝載機(jī)的正確操作方法四五步：四勤：在裝載機(jī)作業(yè)時(shí)，特別是在鏟挖作業(yè)時(shí)，應(yīng)在油門穩(wěn)定情況下，用循環(huán)扳動(dòng)起升和轉(zhuǎn)斗縱桿的方法使鏟斗鏟滿物料。計(jì)量泵起升和轉(zhuǎn)斗操縱杠的循環(huán)扳動(dòng)就是所說的“勤”。這個(gè)過程非常重要，對(duì)耗油量的影響大。五協(xié)調(diào)：協(xié)調(diào)就是起升和轉(zhuǎn)斗操縱杠有機(jī)的配合。裝載機(jī)一般的鏟挖過程首先是將鏟斗平放在地面，平穩(wěn)地駛向料堆。衛(wèi)生泵鏟斗平行鏟往料堆遇阻力時(shí)，首先應(yīng)遵循先起臂后收斗的原則。這樣可以有效地避免鏟斗底部受到阻力，從而能夠充分發(fā)揮最大的掘起力。

     柳工CLG8128H型輪式裝載機(jī)：CLG8128H搭載4040標(biāo)準(zhǔn)臂、7.0方梯形活動(dòng)刀板巖石斗、DANA-C9672變矩器，額定載重達(dá)到12噸，鏟斗主動(dòng)掘起力360kN、滿載提升7.4秒。CLG8128H采用多工作模式電控發(fā)動(dòng)機(jī)與全自動(dòng)動(dòng)力換擋變速箱的匹配技術(shù)、高承載能力驅(qū)動(dòng)橋技術(shù)等，使發(fā)動(dòng)機(jī)在不同模式下適應(yīng)多種工況，達(dá)到高效、節(jié)能環(huán)保及高可靠性的目的。運(yùn)用負(fù)荷敏感-雙泵合流-電液先導(dǎo)操作變量液壓技術(shù)，讓整機(jī)可以根據(jù)工作負(fù)載的變化，調(diào)節(jié)液壓泵的流量、壓力，從而節(jié)能10%以上。通過智能化熱能管理控制技術(shù)調(diào)節(jié)散熱系統(tǒng)的散熱量，從而使設(shè)備適應(yīng)不同季節(jié)、地域等，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的熱效率，達(dá)到節(jié)能降噪的目的。全面的人機(jī)工程學(xué)帶來更舒適的駕駛感受，同時(shí)在更大程度上確保操作人員的安全。整機(jī)降噪減振技術(shù)出眾，高性能的柴變總成減振墊和駕駛室減振墊，使整機(jī)振動(dòng)達(dá)到最小。除此之外，CLG8128H輪式裝載機(jī)維修維護(hù)更加便利、外形更加美觀、內(nèi)飾簡(jiǎn)潔而不失大氣，而且整機(jī)制造采用綠色可回收材料，體現(xiàn)了柳工對(duì)環(huán)境保護(hù)的追求。