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RTOS由幾部分組成？它由哪些特點(diǎn)？與一般操作系統(tǒng)有何不同？

嵌入式微控制器又稱單片機(jī)。嵌入式微控制器一般以某一種微處理器內(nèi)核為核心,芯片內(nèi)部集成ROMPEPROM、RAM、總線、總線邏輯、定時(shí)P計(jì)數(shù)器、WatchDog、IPO、串行口、脈寬調(diào)制輸出、APD、DPA、FlashRAM、E2PROM等各種必要功能和外設(shè)。為適應(yīng)不同的應(yīng)用需求,一般一個(gè)系列的單片機(jī)具有多種衍生產(chǎn)品,每種衍生產(chǎn)品的處理器內(nèi)核都是一樣的,不同的是存儲器和外設(shè)的配置及封裝。這樣可以使單片機(jī)最大限度地和應(yīng)用需求相匹配,功能不多不少,從而減少功耗和成本。和嵌入式微處理器相比,微控制器的最大特

它初起源于單片機(jī)技術(shù),是各類數(shù)字化的電子、機(jī)電產(chǎn)品的核心,主要用于實(shí)現(xiàn)對硬件設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。進(jìn)入21世紀(jì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用的各行各業(yè)中90%左右的開發(fā)將涉及到嵌入式開發(fā)。全球嵌入式軟件市場年增長率超過12.5%，嵌入式系統(tǒng)帶來的工業(yè)年產(chǎn)值達(dá)一萬億美無，未來三年嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)將保持40%以上的年復(fù)合增長率。

正在執(zhí)行的進(jìn)程執(zhí)行完畢。這時(shí)如果不選擇新的就緒進(jìn)程執(zhí)行，將浪費(fèi)處理機(jī)資源。

假定有一個(gè)25個(gè)字的數(shù)組。編譯器分別用R0和R1分配變量x和y。若數(shù)組的基地址放在R2中，使用后變址形式翻譯：x=array[5]+y

SDRAM可讀可寫，不具有掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)的特性，但其存取速度大大高于FLASH存儲器。在嵌入式系統(tǒng)中，SDRAM主要用做程序的運(yùn)行空間，數(shù)據(jù)及堆棧區(qū)。當(dāng)系統(tǒng)啟動時(shí)，CPU首先從復(fù)位地址0X0處讀取啟動代碼，在完成系統(tǒng)的初始化后，程序代碼一般應(yīng)調(diào)入SDRAM中運(yùn)行，以提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度。同時(shí)，系統(tǒng)及用戶堆棧、運(yùn)行數(shù)據(jù)也都放在SDRAM中。

這方面的企業(yè)數(shù)量要遠(yuǎn)少于企業(yè)計(jì)算類企業(yè)。特別是從事嵌入式的小企業(yè)數(shù)量較多(小企業(yè)要搞自己的產(chǎn)品創(chuàng)業(yè))，知名大公司較少(搞嵌入式的大公司主要有Intel、Motorola、TI、Philip、Samsung、Sony、Futjtum、Bell-Alcatel、意法半導(dǎo)體、Microtek、研華、華為、中興通信、上廣電

中高端的嵌入式微處理器(EmbeddedMicroProcessorUnit,EMPU)

目前國內(nèi)外這方面的人都很稀缺。一方面，是因?yàn)檫@一領(lǐng)域入門門檻較高，不僅要懂較底層軟件(例如操作系統(tǒng)級、驅(qū)動程序級軟件)，對軟件專業(yè)水平要求較高(嵌入式系統(tǒng)對軟件設(shè)計(jì)的時(shí)間和空間效率要求較高)，而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專業(yè)IT人員很難切入這一領(lǐng)域另一方面，是因?yàn)檫@一領(lǐng)域較新，目前發(fā)展太快，很多軟硬件技術(shù)出現(xiàn)時(shí)間不長或正在出現(xiàn)(如ARM處理器、嵌入式操作系統(tǒng)、MPEG技術(shù)、無線通信協(xié)議等)，掌握這些新技術(shù)的人當(dāng)然很少。嵌入式人才稀缺，身價(jià)自然就高，越有經(jīng)驗(yàn)價(jià)格就越高。其實(shí)嵌入式人才稀少根本原因可能是大多數(shù)人無條件接觸這需要相應(yīng)的嵌入式開發(fā)板和軟件另外需要有經(jīng)驗(yàn)的人進(jìn)行指導(dǎo)開發(fā)流程。

嵌入式系統(tǒng)常用的一些I/O接口有：

底行模式：在該模式下，光標(biāo)位于屏幕的底行，可顯示的輸入命令，在命令模式下用：進(jìn)入

Kerneld：負(fù)責(zé)自動的將模塊調(diào)入內(nèi)核和把模塊從內(nèi)核中卸載。

S3C6410內(nèi)部有哪3個(gè)鎖相環(huán)？APLL(ARMPLL),MPLL(主PLL),EPLL（額外PLL）

嵌入式系統(tǒng)本身不具有自主開發(fā)能力，即使設(shè)計(jì)完成以后用戶通常也不能對其中的程序功能進(jìn)行修改，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)。

在大型嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)中，為了使嵌入式開發(fā)更方便、快捷，需要具備一種穩(wěn)定、安全的軟件模塊集合，用以管理存儲器分配、中斷處理、任務(wù)間通信和定時(shí)器響應(yīng)，以及提供多任務(wù)處理等，即嵌入式操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)的引入大大的提高了嵌入式系統(tǒng)的功能，方便了應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)，但同時(shí)占用了寶貴的嵌入式系統(tǒng)資源。一般在比較大型或需要多任務(wù)的應(yīng)用場合才考慮使用嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)常常需要有實(shí)時(shí)要求，所以嵌入式操作系統(tǒng)往往又是“實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)”。早期的嵌入式系統(tǒng)幾乎都用于控制目的，從而或多或少都有些實(shí)時(shí)要求，所以從前“嵌入式操作系統(tǒng)”實(shí)際上是“實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)”的代名詞。今年來由于手持式計(jì)算機(jī)和掌上電腦等設(shè)備的出現(xiàn)，也有了不帶實(shí)時(shí)要求的嵌入式系統(tǒng)。另外一方面，由于CPU速度的提高，一些原先認(rèn)為是“實(shí)時(shí)”的反應(yīng)速度現(xiàn)在已經(jīng)很普遍了。這樣，一些原先需要在“實(shí)時(shí)”操作系統(tǒng)上才能實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用，現(xiàn)在已不難在常的操作系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)。在這樣的背景下，“嵌入式操作系統(tǒng)”和“實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)”就成了不同的概念名詞。

MCR、MRC指令的作用是什么?該兩條指令只能在什么模式下執(zhí)行？MCRARM寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送,MRC協(xié)處理器寄存器到ARM寄存器的數(shù)據(jù)傳送,MCR指令和MRC指令只能在處理器模式為系統(tǒng)模式時(shí)執(zhí)行，在用戶模式下執(zhí)行MCR指令和MRC指令將會觸發(fā)未定義指令的異常中斷。

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