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鎮(zhèn)江三菱編程基礎(chǔ)入門課程 電氣編程設(shè)計(jì)西府教育
CompoBus/D是一個(gè)多位、多廠家的機(jī)器/產(chǎn)線級(jí)別的網(wǎng)絡(luò),它將控制及數(shù)據(jù)融合在一起,并遵守DeviceNet開放現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn),這意味著除了 C系列中的各種型號(hào)CompoBus/(DeviceNet)單元之外,凡符合DeviceNet的通信協(xié)議的其他廠家產(chǎn)品,也都可以接入該系統(tǒng)中。
CompoBus/D的組網(wǎng)方式有兩種,一種是;帶配置器的方式(系統(tǒng)出廠時(shí)的默認(rèn)方式〉,其系統(tǒng)配置如所示。從中可以看出,該系統(tǒng)只有一臺(tái)PLC,而且該PLC上只允許有一個(gè)CompoBus/D單元。另一種是帶配置器的方式,如所示。在此方式下,用戶可以根據(jù)需要靈活組網(wǎng),但前提是要進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置。
不帶配置器的系統(tǒng)連接方式
當(dāng)使用配置器時(shí),網(wǎng)絡(luò)中可以連接多臺(tái)PLC,而且每臺(tái)上允存有多個(gè)CompoBus/D主單元。當(dāng)系統(tǒng)配置完成后配置器可以去掉。其中,對(duì)于CV系列PLC, 64個(gè)節(jié)點(diǎn)(1個(gè)主單元十63個(gè)從單元);對(duì)于C200HZ/HX/HG/HE PLC,51個(gè)節(jié)點(diǎn)(1個(gè)主單元十50個(gè)從單元);對(duì)于C200HS PLC,33個(gè)節(jié)點(diǎn)(1個(gè)主單元十32個(gè)從單元)。
帶配置器的系統(tǒng)連接方式
可編程序控制器的工作方式
工作方式
當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí),CPU就要執(zhí)行用戶程序中的操作。但是CPU不可能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作,只能分時(shí)地一個(gè)操作一個(gè)操作地執(zhí)行。PLC利用系統(tǒng)軟件在其內(nèi)部建立了輸入輸出映像區(qū), 當(dāng)PLC的CPU執(zhí)行用戶程序時(shí),從輸入映像區(qū)中讀取輸人信號(hào)的狀態(tài),進(jìn)行相應(yīng)的操作。當(dāng)CPU執(zhí)行完第一個(gè)操作后,將操作結(jié)果送到輸出映像區(qū),然后再執(zhí)行第二個(gè)操作,操作結(jié)果送到輸出映像區(qū)。在程序執(zhí)行過程中,PLC并不讀取輸入信號(hào)的真正狀態(tài),執(zhí)行結(jié),也并沒有輸出到PLC外部。只有當(dāng)程序執(zhí)行到結(jié)束指令(END)時(shí),將輸出映像區(qū)中執(zhí)行結(jié)果向PLC外部輸出一次,將輸入信號(hào)的狀態(tài)讀取一次送到輸入映像區(qū)。對(duì)輸入輸出信號(hào)的這一操作過程稱為I/O刷新。I/O刷新完成后,CPU再從用戶程序的第一條指令開始進(jìn)行下一次程序執(zhí)行。PLC的這種工作方式被稱為掃描方式。由于PLC在執(zhí)行用戶程序過程中不對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行輸人和輸出,只在程序執(zhí)行完一遍后進(jìn)行I/O刷新,所以從外觀上看,用戶程序好像是同時(shí)執(zhí)行的。但是,如果程序中有兩個(gè)操作相互用到對(duì)方的操作結(jié)果,那么前一個(gè)操作所用到的是后一個(gè)操作在上一次執(zhí)行程序時(shí)的結(jié)果,后面一個(gè)操作用到的是前一個(gè)操作當(dāng)次的執(zhí)行結(jié)果。如果程序中兩個(gè)操作相互用不到對(duì)方的操作結(jié)果,那么這兩個(gè)操作的程序在整個(gè)用戶程序中的相對(duì)位置是無關(guān)緊要的。
掃描工作方式
各種PLC均采用掃描方式工作,但其掃描時(shí)間有所不同。所謂掃描時(shí)間,是指PLC兩次執(zhí)行用戶程序之間的時(shí)間間隔,又稱為掃描周期或循環(huán)周期。下面以C200H為例來討論掃描時(shí)間和I/O響應(yīng)時(shí)間。
PLC運(yùn)行時(shí),其CPU按圖所示流程圖工作。
CPU的操作可以分為如下6部分:上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務(wù)、外設(shè)服務(wù)、運(yùn)算處理、I/O刷新。其中,共同處理、上位鏈接服務(wù)、外設(shè)服務(wù)、運(yùn)算處理、I/O刷新所占用的時(shí)間構(gòu)成了PLC的掃描時(shí)間Ts。
學(xué)歷類:升大專、本科 學(xué)歷提升
會(huì)計(jì)類:初級(jí)職稱,會(huì)計(jì)上崗做賬實(shí)操
IT電腦類:CAD,PS,室內(nèi)設(shè)計(jì)、平面設(shè)計(jì)、電腦辦公、網(wǎng)店運(yùn)營美工、UG產(chǎn)品模具編程
電工電氣類:三菱西門子PLC 、變頻器、觸摸屏、伺服電機(jī)、電工技能、機(jī)電維修
電工證、焊工證、登高、復(fù)審,叉車
建工類:建造師,造價(jià)師、消防工程師
資格類:教師證、執(zhí)業(yè)藥師、心理咨詢師、營養(yǎng)師、健康管理師