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設(shè)備文件是Linux系統(tǒng)很重要的一個(gè)特色。Linux系統(tǒng)把每一個(gè)I/O設(shè)備都看成一個(gè)文件,與普通文件一樣處理,這樣可以使文件與設(shè)備的操作盡可能統(tǒng)一。從用戶的角度來看,對(duì)I/O設(shè)備的使用和一般文件的使用一樣,不必了解I/O設(shè)備的細(xì)節(jié)。設(shè)備文件可以細(xì)分為塊設(shè)備文件和字符設(shè)備文件。前者的存取是以一個(gè)個(gè)字符塊為單位的,后者則是以單個(gè)字符為單位的。
二是計(jì)算機(jī)專業(yè)出身、學(xué)軟件編程的人,主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。
通過學(xué)習(xí)我了解了基礎(chǔ)知識(shí)之后,我們開始進(jìn)行上機(jī)操作,理論與實(shí)踐相結(jié)合。其中上機(jī)用到一個(gè)叫友善直臂的開發(fā)板,很多東西都是第一次接觸,我們?cè)诶蠋煹哪托闹笇?dǎo)下,做了燒SD卡,下載裸機(jī)程序,查看源代碼三種操作。(1),通過光盤A及老師的講解,它的使用方法,把開發(fā)板插上電源,左右的開關(guān)都撥到上邊,就進(jìn)入到了系統(tǒng)程序應(yīng)用。而當(dāng)我們燒SD卡時(shí),把SD卡插入開發(fā)板,就應(yīng)把開關(guān)撥連接SD卡的位置,即把開發(fā)板右邊的開關(guān)撥到下方,然后打開A光盤下的tools中的SD-flash,然后彈出一個(gè)燒寫的界面,在第一行的瀏覽文件夾中找到光盤B中images下的superboot64,點(diǎn)Scan和Quite,此時(shí)下面有倆按鈕是失效的,此時(shí)就應(yīng)該以管理員身份修改配置文件,在進(jìn)行燒寫。出現(xiàn)一個(gè)成功等三項(xiàng)時(shí),燒寫成功。(2)下載裸機(jī)程序,進(jìn)行指示燈測(cè)試。把開發(fā)板與電腦主機(jī)連接,把開發(fā)板的左邊開關(guān)撥到上邊,右邊開關(guān)撥到SD卡位置,開發(fā)板顯示W(wǎng)aiting。在電腦上安裝A光盤下的Tools下的Minitools,進(jìn)行安裝minitools。打開Minitools,切換到中文,關(guān)閉重啟,打開界面點(diǎn)裸機(jī)程序,又會(huì)出現(xiàn)一個(gè)界面,在瀏覽文件夾下,打開電腦E盤下的光盤A下的裸機(jī)程序下的Linux應(yīng)用平臺(tái)下的開發(fā)指南下的bin下的led1,然后關(guān)閉開發(fā)板的電源,繼續(xù)開啟電源,等界面顯示已連接時(shí),點(diǎn)擊下載程序,觀察指示等,顯示為四個(gè)綠燈亮的跑馬燈,即可。(3)切換bin下的led2,再關(guān)閉開發(fā)板的電源,繼續(xù)開啟此電源,等顯示已連接,再按下下載程序,看指示燈變化,此時(shí)為四個(gè)綠燈依次閃亮的流水燈;重復(fù)這種操作,觀察指示燈閃爍情況最后,查看源代碼。在虛擬機(jī)的Linux下,把光盤A的裸機(jī)程序考到虛擬機(jī)界面,打開Linux應(yīng)用平臺(tái)下的開發(fā)下的Code下的led下的主函數(shù),通過學(xué)習(xí)只明白了mov數(shù)據(jù)傳送指令、sub減法指令、cmp比較指令、Orr指令等。
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)常用的任務(wù)調(diào)度算法有哪幾種?
強(qiáng)穩(wěn)定性,弱交互性。嵌入式系統(tǒng)一旦開始運(yùn)行就不需要用戶過多的干預(yù)、這就要負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理的EOS具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性。嵌入式操作系統(tǒng)的用戶接口一般不提供操作命令,它通過系統(tǒng)的調(diào)用命令向用戶程序提供服務(wù)。
中國(guó)的嵌入式軟件發(fā)展速度一直高于中國(guó)軟件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度和全球嵌入式軟件的發(fā)展速度,在中國(guó)軟件產(chǎn)業(yè)和全球嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)中所占的比重越來越大。目前,中國(guó)嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)在整個(gè)軟件產(chǎn)業(yè)中的比重已經(jīng)超過了三分之一。
嵌入式開發(fā)就是指在嵌入式操作系統(tǒng)下進(jìn)行開發(fā),一般常用的系統(tǒng)有WinCE,ucos,vxworks,linux,android等。另外,用c,c++或匯編開發(fā);用高級(jí)處理器,arm7,arm9,arm11,powerpc,mips,mipsel等,或加上操作系統(tǒng)也屬于嵌入式的開發(fā)。
在分時(shí)系統(tǒng)中時(shí)間片已經(jīng)用完。
Windows是以驅(qū)動(dòng)器的盤符為基礎(chǔ),每一個(gè)目錄與對(duì)應(yīng)的分區(qū)對(duì)應(yīng),而linux相反,文件系統(tǒng)是一棵樹,文件和外部設(shè)備都是以文件的形式掛載在文件樹上的?傊,windows下目錄屬于分區(qū),linux下分區(qū)屬于目錄。
的制約,這些也是各個(gè)半導(dǎo)體廠商之間競(jìng)爭(zhēng)的熱點(diǎn)。
什么是快表(TLB)?快表:從虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換實(shí)際上就是查詢頁(yè)表的過程。由于程序在執(zhí)行過程中具有局部性,即在一段時(shí)間內(nèi)只是局限在少數(shù)幾個(gè)單元,為了加快頁(yè)表的查詢速度,在系統(tǒng)中通常使用一個(gè)容量更小、速度更快的存儲(chǔ)器件來保存當(dāng)前需要訪問的地址變換條目,這個(gè)容量小的頁(yè)表又稱作快表(TLB)。
一類是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)出身的人,他們主要是搞硬件設(shè)計(jì),有時(shí)要開發(fā)一些與硬件關(guān)系最密切的最底層軟件,如BootLoader、BoardSupportPackage(像PC的BIOS一樣,往下驅(qū)動(dòng)硬件,往上支持操作系統(tǒng)),最初級(jí)的硬件驅(qū)動(dòng)程序等。他們的優(yōu)勢(shì)是對(duì)硬件原理非常清楚,他們更擅長(zhǎng)定義各種硬件接口,但對(duì)復(fù)雜軟件系統(tǒng)往往力不從心(例如嵌入式操作系統(tǒng)原理和復(fù)雜應(yīng)用軟件等)。
MOVR0,#0xFF000將立即數(shù)#0xFF000裝入R0寄存器中
多路性:對(duì)多個(gè)不同的現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行采集,以及對(duì)多個(gè)對(duì)象和多個(gè)執(zhí)行實(shí)行控制。
MCR、MRC指令的作用是什么?該兩條指令只能在什么模式下執(zhí)行?MCRARM寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送,MRC協(xié)處理器寄存器到ARM寄存器的數(shù)據(jù)傳送,MCR指令和MRC指令只能在處理器模式為系統(tǒng)模式時(shí)執(zhí)行,在用戶模式下執(zhí)行MCR指令和MRC指令將會(huì)觸發(fā)未定義指令的異常中斷。
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