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嵌入式系統(tǒng)本身并不具備在其上進(jìn)行進(jìn)一步開發(fā)的能力。在設(shè)計完成以后,用戶如果需要修改其中的程序功能,必須借助于一套專門的開發(fā)工具和環(huán)境。
管理模式(svc):操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式。
嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須高效率地設(shè)計,量體裁衣、去除冗余
仿真器方式:使用處理器內(nèi)嵌的調(diào)試模塊接管中斷及異常處理。用戶通過設(shè)置CPU內(nèi)部的寄存器來指定哪些中斷或異常發(fā)生后處理器直接進(jìn)入調(diào)試狀態(tài),而不進(jìn)入操作系統(tǒng)的處理程序。JTAG、IDE(在線仿真器in-circuitEmulator)、ICD(in-circuitDebugger在線調(diào)試器)接口。通過JTAG既可以對目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測試,也可以對目標(biāo)系統(tǒng)的存儲單元進(jìn)行編程。
什么是目標(biāo)機(jī)?目標(biāo)機(jī)是運行嵌入式的硬件平臺。通常就是指我們用的開發(fā)板
啟動鏡像區(qū):這個區(qū)域的作用正如它的名字所述,是用來啟動系統(tǒng)的。
特點:程序需要寫入到Flash中固化,保證每次運行后下一次運行無誤,所以嵌入式開發(fā)相比增加了軟件的固化階段。
器件是嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的根本,嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的基礎(chǔ)就是以應(yīng)用為中心的“芯片”設(shè)計技術(shù)和面向應(yīng)用的軟件產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)。
什么是快速上下文切換技術(shù)?快速上下文切換擴(kuò)展(FCSE,F(xiàn)astContextSwitchExtension)是MMU中的一個附加硬件,用于提高ARM嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)性能。
在程序的執(zhí)行過程中,微處理器可以隨時在兩種工作狀態(tài)之間切換,并且,處理器工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變并不影響處理器的工作模式和相應(yīng)寄存器中的內(nèi)容。但ARM微處理器在開始執(zhí)行代碼時,應(yīng)該處于ARM狀態(tài)。
邏輯結(jié)構(gòu)CPU包含的定點運算器和浮點運算器數(shù)目、有無協(xié)處理器、流水線級數(shù)和條數(shù)、等都對指令執(zhí)行速度都有影響
Linux驅(qū)動程序功能是什么?操作系統(tǒng)是通過各種驅(qū)動程序來駕馭硬件設(shè)備,它為用戶屏蔽了各種各樣的設(shè)備。
設(shè)備驅(qū)動程序在Linux內(nèi)核中扮演著特殊的角色。他們是一個個獨立的“黑盒子”,是某個特定的硬件相應(yīng)一個定義良好的內(nèi)部編程接口,這些接口完全隱藏了設(shè)備的工作細(xì)節(jié)。用戶的操作通過一組標(biāo)準(zhǔn)化的調(diào)用執(zhí)行,而這些調(diào)用獨立于特定的驅(qū)動程序。將這些調(diào)用映射到作用于實際硬件的設(shè)備特有操作上,則是設(shè)備驅(qū)動程序的任務(wù)。這個編程接口能使得驅(qū)動程序獨立于內(nèi)核的其他部分而建立,必要的情況下可在運行時“插入”內(nèi)核。
將驅(qū)動程序提供的ISR(中斷服務(wù)程序)掛載到中斷向量表上。
進(jìn)程描述符包含:進(jìn)程標(biāo)識符、進(jìn)程當(dāng)前狀態(tài)、棧地址空間、內(nèi)存地址空間、文件系統(tǒng)、打開的文件、信號量等。
可靠性:一方面指系統(tǒng)的正確性,另一方面指系統(tǒng)的健壯性,即使系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤,仍然處于可預(yù)測狀態(tài),仍可以安全地帶錯運行和平緩降級它的性能。
(gdb)disable2第二個中斷點失效,不加編號中斷點都失效了
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